工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

基于居民满意度调查下的宜居社区评价——以福州中心城区为例

城市双修背景下,宜居社区建设作为其重要组成部分,其重要性获得了政府和社会的共识。通过问卷调查与走访,笔者获取了居民对于所居住社区的各项满意度得分,并通过模糊评价法构建了包含空间满意度、生活便利性、出行便利性、环境健康性、社区安全性、社区归属感以及创新等七大板块的宜居社区评价体系。最后,验证了居民总体满意度与宜居评分表得分具有较高的线性关系,且提出针对不同社区类型的动态化宜居提升策略,以期为社区的特色化发展作出贡献。     

无失效数据机载多余度EWIS可靠性研究

针对高可靠度机载多余度EWIS各组成部分寿命服从指数分布但参数未知的情况，提出采用无失效数据可靠度分析方法评估EWIS的可靠度水平。通过Monte-Carlo仿真方法对连接形式为“先并联、后串联”EWIS各组成部分寿命进行抽样，利用“最小最大值”方法获得系统寿命的抽样值，用概率纸检验法初步判断EWIS寿命是否服从威布尔分布，再用Pearson拟合优度检验法判断EWIS寿命是否服从威布尔分布。结合无故障飞行时间的样本值与EWIS寿命服从威布尔分布的假设，采用无失效数据分析方法评估EWIS的可靠度水平。研究方法对机载多余度EWIS无失效数据可靠度分析有一定的贡献。     

基于质量评价的辐射源定位精度提升方法

针对辐射源定位精度受限于测量环境、监测设备等因素的问题，提出一种基于质量评价的测量精度提升（MAI）方法。根据监测设备的误差范围，将每个观测点可能的取值区间均分为若干段，每段取中值作为测量值；将所有测点可能的取值重新组合后，计算得到多个结果和质量评价指标，并选择评价指标最好的结果作为测量结果。所提方法与基于到达信号强度（SOA）的辐射源定位方法相结合，将复相关系数、位置偏差系数、信号强度方差作为评价指标，以复相关系数接近于1且位置偏差系数小于某指定值的结果为有效结果，有效结果中信号强度方差最小的即为最终的测量结果。为提高计算性能，在测点数大于5时，对该方法进行了改进：首先将前5个测点使用此定位方法进行计算，并将所有有效结果按信号强度方差排序，取前L个结果与第6个测点的测量值组合，重新计算得到多个结果；然后再排序、取前L个结果，并与下一个测点重新组合计算，直到所有的测点都参与组合计算，最后得出结果。仿真实验结果表明，所提方法可以在不增加硬件成本的条件下，以牺牲计算性能为代价，大幅度提升定位精度。     

贵州北盘江增殖放流效果评价

为了评估北盘江鱼类增殖放流效果,2017~2018年期间采用体外荧光、剪鳍、"T"型标三种标志方法对目标鱼类进行标志放流,通过集中捕捞方式进行回捕调查,集中捕捞时间为2017年7月、2018年8月,捕捞水域为董菁-马马崖-光照-善泥坡库区。结果表明,白甲鱼回捕率较高,为0.82%,其他鱼类均在0.5%左右,其中主要为低龄鱼类,高龄鱼类较少;董菁打邦河及各库尾水域物种丰富度较高,善泥坡高家渡码头和马马崖库区试验库尾物种多样性指数相对较低。建议在以后的增殖放流活动中,加大每年的监测频次。     

浅析“LEC”评价法在鸳鸯隧道爆破施工管理中的应用

本文以鸳鸯隧道项目工程为背景,分析"LEC"评价法对隧道爆破施工中的人、机、料、法、环等环节和因素中存在的危险源进行辨识,并采取相应对策措施,评定爆破事故的危险程度和等级,提出相应的安全技术和管理措施。