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71.
经济型矿用无极绳绞车控制装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了经济型矿用无极绳绞车控制装置的组成、工作原理、硬件及软件设计。该装置以主控制箱为核心,可实时检测速度信号和绞车运行信息,并可将信息实时显示在触摸显示屏上,具有绞车启停、正反向控制、调速和自动加减速控制、机头机尾过卷、启车预警、岔道告警等功能;当绞车出现故障时能够立即停车,确保绞车安全运行。该装置既可以作为无极绳绞车的软启或直启控制系统,又可以作为无极绳绞车变频控制系统。 相似文献
72.
针对现有的火灾探测器仅能对已发生的火灾进行探测,而在火灾发生前、环境温度较低时,却无法发出报警信号的问题,设计了一种可应用于非煤矿山的基于测温电缆的区域温度监测系统。该系统采用线状温度传感器连续监测探测区域的最高温度,在火灾未发生时即可发出预警信号,从而避免事故发生或引起火灾。试验结果验证了该系统的可行性。 相似文献
73.
工业远程监测系统中自组织网络结构研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业远程监控系统覆盖地域广、监控对象的通讯环境差异大的问题,探讨了异构网络融合技术和自组织网络结构,提出了根据工业现场环境对监控系统的要求,采用多种通讯方式相结合、多种网络结构共存的方法组建工业远程监控网络;以供热管网远程监控系统为应用对象论证了方法的可行性,详细阐述了系统的自组织协议和软、硬件设计方案;该方案有效地利用了各种通讯方式的优点,避开了现场环境的限制,提高了系统的可靠性,降低了系统的建设、运行成本。 相似文献
74.
为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。 相似文献
75.
针对传统森林火灾监控方式存在的受地形限制,导致火灾发现不及时和定位难的缺陷,设计了基于北斗卫星的森林火灾监控系统,实现了火灾智能识别和预警,并且可以对火源、火场进行快速定位和信息通报;终端包括烟采集处理模块、图像采集模块、DSP处理模块、ARM主控模块和北斗卫星通信模块五部分,从烟和火焰两个方面对森林实时进行监控,分别采用离子烟雾传感器和DSP火焰识别混合算法,提取火焰图像差值和火焰图像边界参数的方法,提高了识别的准确率;试验证明,系统具有结构简单、使用方便和识别智能化的特点。 相似文献
76.
倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARMCortex—M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。 相似文献
77.
采用14引脚封装的tinyAVR单片机、广泛应用于手机中的液晶显示模块Nokia3310LCD和深受欢迎的单总线3引脚数字温度传感器DS18B20,构建了一款具备实用性和趣味性的,既可读数、又可读图的双模式温度绘图仪。 相似文献
78.
介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC/OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。 相似文献
79.
To overcome the disadvantages of the location algorithm based on received signal strength indication(RSSI) in the existing wireless sensor networks(WSNs),a novel adaptive cooperative location algorithm is proposed.To tolerate some minor errors in the information of node position,a reference anchor node is employed.On the other hand,Dixon method is used to remove the outliers of RSSI,the standard deviation threshold of RSSI and the learning model are put forward to reduce the ranging error of RSSI and improve the positioning precision effectively.Simulations are run to evaluate the performance of the algorithm.The results show that the proposed algorithm offers more precise location and better stability and robustness. 相似文献
80.
Daniel Ocone 《Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS)》1988,1(2):183-202
This paper applies the techniques of Malliavin’s stochastic calculus of variations to Zakai’s equation for the one-dimensional
cubic sensor problem in order to study the existence of densities of conditional statistics. Let {X
t} be a Brownian motion observed by a cubic sensor corrupted by white noise, and let
denote the unnormalized conditional estimate of φ(X
i
). If φ1,...,φ
n
are linearly independent, and if
, it is shown that the probability distribution of
admits a density with respect to Lebesgue measure for anyn. This implies that, at any fixed time, the unnormalized conditional density cannot be characterized by a finite set of sufficient
statistics.
Research supported in part by NSF Grant No. MCS-8301880 and by the Institute for Mathematics and It Applications, Minneapolis,
Minnesota. 相似文献