基于点特征算子的红外图像实时拼接系统

针对画幅式扫描成像方式获取的红外图像,传统的图像拼接技术无法有效地完成红外图像的实时拼接。结合基于图像点特征算子的实时拼接技术,对前沿的点特征提取及描述算子进行了模糊、噪声、像移、旋转下的性能研究,结果表明ORB特征提取算子及BRISK特征描述算子的性能最符合画幅式红外拼接系统的需要。最后在CPU+GPGPU平台上实现了以ORB+BRISK算子为特征算子的红外图像实时拼接系统,并利用热红外遥感图像进行了拼接的性能验证。     

基于ORB和角点方向夹角约束的快速图像配准方法

针对图像间存在不同形变、光照等情况下配准难度大的问题,基于尺度不变特征变换(SIFT)的配准方法计算量大、无法满足实时性的要求,提出一种基于Oriented FAST and Rotated Brief(ORB)与角点方向夹角约束的快速图像配准方法.首先在两幅图像中分块提取ORB特征点,采用一种基于双阈值的汉明距离进行特征点匹配,针对随机抽样一致性(RANSAC)算法无法剔除错误匹配的特征点,以角点方向夹角一致性为约束条件,有效剔除误配点;然后再用RANSAC算法计算出最佳变换矩阵,完成图像配准.实验表明,采用具有不同形变、光照等情况下的3组图像,该方法不仅能很好地配准图像,并且3组图像配准的平均时间为80.399 ms,不到SIFT配准方法所需时间的1/20,兼顾了图像配准的有效性和实时性.     

CORBA系统中请求级截获器的设计与实现

首先介绍了截获器的基本概念和要解决的具体问题，说明其设计原则，然后围绕截获点介绍了请求级截获器的具体实现方案。     

基于显著性和ORB的红外和可见光图像配准算法

针对红外与可见光图像配准过程过受灰度差异影响大、特征点难配准的问题,提出基于显著性检测和ORB特征点的图像配准算法。首先利用优化的HC-GHS显著性检测算法得到图像的显著性结构图；其次利用ORB算法在显著性结构图上进行特征点检测,利用泰勒级数筛选出鲁棒性强的特征点,并根据特征点的方向进行分组匹配的策略；最后利用汉明距离实现特征点的匹配。实验表明本文算法能准确实现红外与可见光图像之间的配准,在红外噪声干扰、尺度变化下都具有良好效果。     

基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究

为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围,提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法,获取的图像进行预处理后,先利用SIFT算法提取特征点,再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配,而后通过投影变换模型获取参数,最后估计摄像机的光电转换函数OECF（Opto-Electronic Conversion Function）,利用Laguerre OECF模型参数对拼接图像进行色彩调整,解决了多幅图像拼接中颜色不一致的问题。实验结果表明,该算法能有效地对图像进行拼接,配准速度和拼接视觉效果和优于其他算法。     

数字化功能信息纸张的产品建模与图像识别研究

利用Unigraphics NX软件进行数字化纸张的产品建模,主要针对在纤维成纸过程中基于点阵图形的数字化纸张信息的模拟,从理论角度形成数字化的纸张图像。进而根据模拟纸张信息的特性,采用基于图像像素值的模板匹配、寻找特征点匹配的ORB算法以及改进后的ORB算法对纸张信息进行识别效果的对比。实验结果表明,在保持识别准确度的前提下,改进后的ORB算法耗时较短,具有较强的实时性,为纸张的功能数字化信息的识别提供了理论基础。     

基于Delphi的CORBA开发

主要介绍了基于Delphi的CORBA开发方法。分析了在Delphi V6中CORBA客户和服务器对象分布式工作机理，并通过一个简单实例说明了基于GUI的CORBA应用程序的开发过程。     

基于CORBA的CAX信息集成系统设计

由于企业在采用CAD、CAE、CAM、CAPP等软件时所用的操作系统和硬件平台的差异,因此不可避免地要产生大量的分布式异构数据和冗余数据。该文提出一种新的基于CORBA软总线和CAX信息集成系统结构,它包括CAX信息集成功能模拟软总线和集成工具软总线,并研究了功能软组件的实现和集成工具接口的实现。该集成系统结构可实现跨网络、跨平台的协同设计。     

CORBA的主动发布消息技术构筑电力实时监控系统平台

基于B/S模式的监控主站不能主动发布消息,而CORBA技术的特点正好能弥补这一缺点.通过对CORBA的事件服务和通知服务的阐述,提出把CORBA的主动发布消息技术运用于电力实时监控系统,并结合CORBA的实时技术,增强该系统的信息发布功能,实现电力系统实时监控的高效率和可靠性.     

Oracle8i中CORBA组件的开发和实现

CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture)是由对象管理组织(OMG)所制订的分布式应用开发标准。本文分析了CORBA的相关概念,重点探讨了Oracle8i中CORBA组件的开发和实现的一般方法。本文不仅仅局限于理论上的一些说明,还有部分实现代码。