全方位偏摆关节机构运动分析及仿真

介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构.分析了机构的结构特点和传动特性,基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型,并用Matlab和ADAMS进行了仿真.     

两种坐标系下上限法求解棒材挤压变形力的对比研究

利用上界定理,推导了在柱坐标系下锥模挤压棒材挤压变形力的理论计算公式,给出了B.Avitzur在球坐标系下推导的上限算式和相关教材所给主应力法求解的公式,并经生产实验反复对比验证。结果表明:上限法求解的两公式计算结果都比较接近实测值,前者(本文所给公式)的相对误差为-2.5%左右,后者的相对误差为6.8%左右;主应力法求解公式的相对误差为13.5%左右。本文推导的挤压力理论计算公式具有一定的工程实用性,为挤压模具的设计和挤压工艺的制定提供了理论依据。     

两种测量方法结果为何不同

在戴维南定理实验中在测量二端网络开路电压时．实验讲义上介绍并要求用两种方法进行测量．但实验发现两种方法测量结果完全不同，其中必然有一种方法错误．本文分析了出现测量错误的原因．并用EWB仿真实验的方法进行了验证．提出了实验时应该注意的问题。     

泛函积分量子化中的正则对称性质和守恒量

基于相空间路径(泛函)积分中的对称性,导出了量子水的的守恒律,它与对应的经典守恒律一般是不同的.     

微分迭代方程解的唯一性

给出了微分迭代方程ｘ’（ｔ）＝ｆ（ｘ（ｘ（ｔ）））解唯一条件，所用方法是应用Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理。     

约束Birkhoff系统的Noether理论

利用变换群Ｇｒ的无限小对称变换和准对称变换，以及约束对变换的限制，来建立约束Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ理论，包括由已知对称变换和准对称变换来确定系统第一积分的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ定理以及由已知积分确定系统对称变换的准对称变换的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ逆定理。     

关于可数到一伪开映射

本文对可数到一伪开映射进行了讨论,得到了如下结果:(1)可数到一伪开映射保持CA_1-空间(CA_2-空间),(2)设T是一拓扑性质,且度量空间具有性质T,如果存在一个不具有性质T的满足(*)的Frechet空间,则可数到一伪开映射不保持性质T.(3)设拓扑性质T满足:(i)关于不相交的拓扑和保持,(ii)在可数到一伪开映射下保持,则性质T满足点可数半开和定理.     

半线性抛物型方程反问题的最优控制

本文研究半线性抛物型方程确定未知系数 a(x)的反问题.我们考虑泛函,其中 U(x,t,a)是初边值问题的解,U~*(x,t),a~*(x)是观测数据,寻求 a=a_0使得 J(a_0)≤J(a)对于任何元素 a 成立,这样的问题称为反问题的最优控制,利用能量不等式,证明了一个存在性定理.     

区间值函数和Fuzzy值函数的常微分方程

本文首次提出了区间值函数与 Fuzzy 值函数常微分方程的概念.讨论了区间值函数常微分方程的解的存在性和唯一性,同时,应用 Fuzzy 集的分解定理,研究了 Fuzzy 值函数常微分方程在普通点和 Fuzzy 点的解的存在性和唯一性.并顺便得到了这类方程的一种解法.     

网络开拓的两个定理

本文就网络开拓问题进行了讨论。当线性电网络的节点数保持不变时,若在i、k两节点间插入线性、无独立源二端网络时,研究它对网络传输性能的影响问题。证明了两个定理,给出了由于引入二端网络所引起的网络增益,输入电阻和输出电阻的解析表达式。