建设国家稳定社会武警水电部队的双重职能与使命

自上世纪60年代以来,武警水电部队肩负“劳武结合、能工能战”的双重使命,承建或参建了大中型水电站30多座,装机容量300多万kW。从红水河畔到青藏高原,从三峡工地到西电东送骨干工程,到处都留下了武警水电部队的丰功伟绩;部队同时承担了维护社会稳定、处置突发事件和重大抢险救灾等光荣任务。为适应水电部队的新定位,部队坚持科学发展观,加强人才队伍建设;坚持科技强军思想,加强装备和信息化建设;依法上勤,科学组训,努力提高管理水平,不断拓展施工领域和市场空间,誓为国家作出新的更大的贡献。     

直升机雷达回波的分析与检测

直升机在军事上的广泛应用对现有雷达系统提出了挑战．低空慢速、悬停式武装直升机的探测是一个迫切需要解决的课题．利用专门的电磁仿真软件,通过以美制直升机“阿帕奇”为例的飞行和转台等多种试验,分析了直升机回波的时域、频域和时频分布的特性,并根据这些特点提出了雷达探测武装悬停直升机的初步方案．     

无人直升机自动起飞控制技术研究

以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.     

舰载预警直升机及其雷达系统的发展

介绍了国外几种典型的舰载预警直升机及其雷达系统的发展情况,分析了主要战技指标,并对未来发展趋势进行了阐述.     

自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用

提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型.针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒H2反馈控制器.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果.数字仿真验证了设计方法的可行性.     

抗敌攻击直升机的战法研究

本文根据攻击直升机的作战特点，提出对抗的战法。     

凝视型红外捜索跟踪系统对武装直升机作用距离的分析

作用距离是红外搜索跟踪(IRST)系统的主要技术指标之一，不同的战略目标具有不同的红外辐射特性，需要建立不同目标的作用距离模型。通过对武装直升机的红外辐射特性进行分析，建立了凝视型IRST系统对武装直升机的作用距离模型。通过实际算例的结果，进一步探讨了影响其作用距离的各方面因素。为凝视型IRST系统的设计和应用以及综合性能的评价提供了理论依据。     

大范围电网山火灾害“星地空”立体防控体系建设及应用

山火是危及电网安全运行的严重灾害。电网发生山火时,处置时限性要求极高,为提升电网山火的处置效率,构建“预测提前部署—卫星广域、空中机载巡查及时发现—空地联动灭火”的山火立体防治体系：研制直升机监测、通讯和灭火一体化装置,实现直升机监测、应急会商与灭火快速联动,携带直升机灭火装备巡查山火,发现山火快速灭火。实践中,该体系已扑灭现场危及电网安全运行的山火80余处,应用表明：直升机灭火装备40 min内灭火距离达100 km。     

小型航拍直升机造型设计

为了解决传统小型航拍直升机拍摄效果不稳定的问题,运用工业设计方法整合直升机结构布局,提出了三轴精确定向云台的方案,并将云台放置在机头部位。直升机外形设计不仅着重考虑飞行稳定性、负载能力、拆卸简洁性以及航空拍摄的功能和结构要求,还在符合空气动力学要求的前提下,借鉴仿生设计理念进行外形设计,兼顾视觉美观与特色并存,力求在静态及飞行状态下都能达到较好的视觉识别性。     

基于 DCNN 的无人直升机自转过程建模

针对小型无人直升机自转着陆过程,在已有的加速度预测模型的基础上,提出了利用深度卷积神经网络来表示系统自转飞行过程中的隐藏状态(气流以及直升机的抖动的影响)。通过与实际自转着陆飞行数据进行对比测试,改进后的模型可以更好地预测各个状态的变化,精度得到了明显提升。