Contrast‐enhanced wide‐angle high‐speed polarization modulator for active‐retarder 3‐D displays

Abstract— A contrast‐enhanced wide‐angle high‐speed polarization modulator for active‐retarder 3‐D displays is proposed. By using a double liquid‐crystal‐cell structure together with a dedicated driving scheme and an external quarter‐wave retarder, a high‐performance modulator can be realized, resulting in minimized brightness loss and low cross‐talk levels in fast‐refresh time‐multiplexed 3‐D displays.     

双向准Z源逆变器驱动永磁同步电机的快速有限集模型预测控制

双向准Z源逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统在兼具Z源逆变器和PMSM优点的同时,还可实现能量的双向流动。针对双向准Z源逆变器驱动PMSM系统的特点,提出一种快速矢量选择有限集模型预测电流控制(FCS\|MPCC)策略。由双向准Z源网络直流链电压闭环与PMSM电磁功率前馈生成电感电流参考值,由电机转速闭环生成电机电流参考值。通过预测直通(ST)及非直通(NST)状态下的电感电流值并引入电感电流子代价函数以确定是否选择ST状态,进而实现对直流链电压的控制。在NST状态下,结合空间电压矢量脉宽调制策略,仅使目标电压矢量所在扇区的4个矢量参与PMSM定子电流预测和代价函数计算,以选择最优的开关状态,在实现对PMSM转速控制的同时减小在线计算量。仿真结果表明,所提控制策略可实现对双向准Z源逆变器的升压及PMSM牵引或制动工况下的转速控制,系统具有良好的稳态及动态性能。     

基于锁相放大器原理的基波无功检测方法研究

无功补偿控制系统需要快速、准确地检测出系统基波无功功率以及功率因数等参数,用以控制无功补偿设备输出系统所需的基波无功功率。针对现有检测方法受电网以及无功补偿设备本身产生的谐波影响而造成计算结果准确度降低、计算速度慢等问题,基于锁相放大器原理,提出一种适用于无功控制系统的快速、准确的基波无功功率以及功率因数检测方法;在Matlab上进行了仿真分析,对比了含有多种谐波时,不同信噪比下各参数的最大误差,并搭建了实验平台,以Fluke-435-II电能质量分析仪验证该方法的准确性;经仿真和实验表明,该方法可以在含有谐波时准确、快速地检测出系统的基波无功功率及功率因数,为无功补偿系统的无功检测提供了理论依据和实用方法。     

基于曲波变换和快速非局部均值的地震数据随机噪声压制

在常规的地震勘探中,由于受到激发、接收环境或仪器等因素影响,地震数据中会不可避免地混杂随机噪声,导致有效信号被淹没,从而无法被清晰识别,因此随机噪声的压制至关重要。本次研究提出一种改进曲波变换阈值去噪结合快速非局部均值去除地震随机噪声的方法:首先将循环平移和块状复数域阈值方法引入到曲波变换阈值去噪中,改进传统的曲波阈值去噪方法,得到最佳去噪结果;然后将去除的噪声利用快速非局部均值方法进行滤波,得到有效信号;最后将上述两步得到的数据相加得到最终的去噪结果。将该方法与曲波变换阈值方法、小波阈值方法及快速非局部均值算法的去噪结果进行比较,模型试验和实际地震数据去噪效果表明,该方法去噪结果的信噪比更高,信号保真度更高。因此本文方法压制随机噪声的效果更佳。     

基于SWT的GIS电压互感器二次侧干扰分析

特快速暂态过电压（VFTO）是气体绝缘变电站（GIS）中切换隔离开关时产生的特殊电磁暂态现象。VFTO会以传导和辐射方式影响二次设备的正常运行。为探究VFTO对二次设备的干扰特性,文中采用自制的二次侧干扰测量装置对某1 000 kV GIS的电压互感器（PT）二次侧共模干扰进行现场实测。接着,对比了5种时频分析方法的性能,采用其中性能较优的同步压缩小波变换（SWT）对实测波形进行了时频分析。实测结果表明：PT二次侧的共模干扰电压峰峰值最高可达9.65 kV。微脉冲的时频分析结果表明：7.8 MHz频率分量幅值高,且贯穿波形的始终,是PT二次侧干扰的主导频率分量。该分析结果可为GIS中二次设备的电磁抗扰度测试和电磁防护设计提供参考。     

无铅阴极的相变致电子发射研究

研究了最新无铅阴极钛酸铋钠(Na1 2Bi1.2TiO3，NBT)基铁电陶瓷的电子发射性能和电子发射的机理。采用常规陶瓷工艺制备了发射阴极样品，并在阴极上施加高达15kV的激励脉冲，获得了20A／cm^2的最大发射电流密度。在施加激励电压的同时观察到3个发射电流脉冲峰值，该现象不同于其他的阴极。通过测试NBT基铁电陶瓷的相变性能，修正了得到公认的快极化反转致电子发射理论，提出相变致电子发射理论公式，合理解释了该新型无铅NBT基阴极的电子发射3个峰现象，说明了电子发射不仅可以由快极化反转产生，也可以由相变导致的极化变化产生。     

Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment

This paper presents a dynamic compensation concept to grapple with the dynamic defects of a traditional robot arm, especially while performing high-speed endpoint regulations. The proposed high-speed dynamic compensation concept offers a new point of view for cooperating with a traditional manipulator to realize highly dexterous performance of manipulations. The concept is realized through adoption of a high-speed light-weight actuator as well as endpoint closed loop configured high-speed cameras. The dynamic compensation is analyzed experimentally with 1000 Hz visual feedback and a high-speed finger for a robot arm in the case of one degree of freedom. The advantage of the proposed approach is that the modeling for the robot system’s dynamics is not needed, whereas it is necessary and trivial in order to realize high-speed regulations by traditional approaches. Thus, the control issue becomes easier with the proposed approach. As an application for this concept, fast peg-and-hole alignment with large position and attitude uncertainty is studied. The alignment algorithm is based on a visual compliance strategy. Alignment experiments show that with the proposed concept of dynamic compensation as well as visual compliant motion control, robust and fast convergence was realized for most cases.     

基于局部自适应先验MRF模型的快速BP图像分割算法

针对常规MRF分割模型不能有效描述图像的局部特征、常导致图像的过分割现象,提出了一种局部自适应先验的MRF模型。该模型利用图像的邻接区域信息建立了一种局部自适应特征MRF模型。基于提出的模型,建立了一种具有快速收敛策略的区域BP算法对MRF模型的区域消息进行传递,有效解决了区域BP算法的计算量大的问题。实验结果表明,与常规区域BP算法相比,提出的分割方法具有更快的分割速度和精度。     

NH3-NO/NO2 SCR for diesel exhausts after treatment: mechanism and modelling of a catalytic converter

We review herein the key mechanistic and kinetic features of the reactions involved in the NH₃-NO/NO₂ SCR system investigated by dynamic reactive experiments over a V-based commercial powdered catalyst, eventually leading to the proposal of an original redox scheme which accounts for stoichiometry, selectivity and intrinsic kinetics of the global SCR process.     

基于快速双边滤波的图像高光去除研究

在各向异性的物体中,高光被视为是漫反射分量以及镜面反射分量的一种线性组合。单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离,然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程,方法鲁棒性较差且比较耗时。基于双边滤波器设计了一种高效的高光消除方法,该方法利用最大漫反射色度存在着局部平滑这一性质,使用双边滤波器对色度的最大取值进行传播与扩散,从而完成整幅图像高光去除。方法采用一种加速策略对双边滤波器进行速度优化,与目前流行的方法相比,有效提升了方法的执行效率。与传统方法相比,该方法高光去除效果更好,处理速度更快,非常适用于一些实时应用的场合。