基于Arduino的倒车雷达系统设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的倒车雷达系统设计方案,包括对该方案设计原理、软硬件设计和试验结果的介绍。该方案基于超声波的测速原理,采用Arduino作为主控制器,结合超声波测距模块、声光报警模块、LCD1602液晶显示模块、温度检测模块,对倒车雷达系统的软硬件设计进行了详细描述。试验证明,该系统能够达到实用目的并且运行稳定,对Arduino开发环境的应用有一定的参考价值。     

太赫兹波在粗糙金属球体目标上的散射特性

太赫兹波在粗糙金属球面散射中相干散射与非相干散射同时存在.在低频端散射主要为相干散射,而相干部分随球表面粗糙度增大迅速递减;在高频端散射主要为非相干散射,且散射结果与辐射的分布方式及分布规律有关,结果通常不是唯一的.高端与低端的散射结果通常相差很大,但当粗糙金属球表面的粗糙度服从高斯分布时,高频端雷达散射截面的结果与低频端雷达散射截面的结果近似一致.     

自增益电路在激光测距中的应用

文中为了实现在信号接收系统中接收信号强弱自动控制的需求,提出了一种自动增益控制（AGC）的设计方案,并且以两级放大器AD603为核心控制芯片,设计了一种应用于相位法激光测距的自动增益控制电路。经过实践证明,这种方法有效地解决了因测量距离的远近不同而导致回波信号幅度变化大的问题,从而减小了后续电路的处理难度,达到了设计要求。     

两种改善无线TCP性能的新机制

本文提出了两种无线TCP改进机制,即:基于重传率调整TCP段尺寸的机制和基于吞吐量估计设置往返时间(RTT)门限检测网络拥塞的机制.大量的仿真结果验证了两种新机制的可行性和有效性.这两种机制可在未来有线/无线混合因特网中有效地改善TCP连接的性能,提供高效而可靠的端到端无线/有线混合因特网服务.     

Passive range estimation for rotorcraft low-altitude flight

The automation of rotorcraft low-altitude flight presents challenging problems in control, computer vision, and image understanding. A critical element in this problem is the ability to detect and locate obstacles, using on-board sensors, and to modify the nominal trajectory. This requirement is also necessary for the safe landing of an autonomous lander on Mars. This paper examines some of the issues in the location of objects, using a sequence of images from a passive sensor, and describes a Kalman filter approach to estimate range to obstacles. The Kalman filter is also used to track features in the images leading to a significant reduction of search effort in the feature-extraction step of the algorithm. The method can compute range for both straightline and curvilinear motion of the sensor. An experiment is designed in the laboratory to acquire a sequence of images along with the sensor motion parameters under conditions similar to helicopter flight. The paper presents range estimation results using this imagery.     

EPON数据链路层的关键技术研究

EPON是未来实现宽带、多业务综合接入的重要技术手段。依据IEEE EFM制定的草案,讨论了数据链路层 的关键技术,包括上行信道接入机制、测距技术和协议兼容性问题。同时对EPON的安全问题也进行了分析。     

Method for Improving the Ranging Accuracy of Radio Fuze

Stepped frequency radar waveform is put forward for improving the accuracy of radio fuze ranging. IFFT is adopted to synthesize one dimension high resolution range profile. Furthermore, the same range reject method and selection maximum method are made use of removing target redundancy and the simulation results are given. Characters of the two methods are analyzed, and under the proposal of Weibull distribution clutter envelope, the CFAR same range selection maximum method is adopted and realizes the accurate profile and ranging.     

非相干光对Ce:KNSBN晶体两波耦合的影响研究

理论分析和实验研究了非相干光照射下Ce:KNSBN晶体中的两波耦合,发现非相干光在很大范围内可有效地控制晶体中的两波耦合效应。实验结果和理论分析趋势相一致。     

噪扰下数字化多频连续波雷达的测距模糊问题

数字化多频连续波测距雷达是一种新体制雷达.它具有能同时测定多个目标、便于同时得到目标多个运动参数等突出优点.为了解决增大最大测距不模糊距离与提高测距精度之间的矛盾,我们将会在多频雷达中采用参差频差关系进行测距,这样我们可以大大提高测距最大不模糊距离.但此时噪声对测距结果有着各种有待讨论的影响,包括:能否正确解模糊;对输入信号信噪比有何要求;理论测距精度有何变化;直至对参差系数有何要求等.数字化多频雷达的这些问题,本文对这些问题进行了详细的讨论,并给出了本文结论的计算机仿真结果.从而在理论上为这种雷达的深入研究提供了一个很好的基础.