基于激光测距钢管椭圆度测量仪的研制

针对目前钢管椭圆度的测量需求,基于激光测距传感器和单片机智能芯片技术,结合柔性模块设计理论,开发设计了一款激光钢管椭圆度测量仪。介绍了该测量仪的设计原理,基本结构及其控制系统。工程实际测试和应用表明,该测量仪便于携带,具有操作简单、工作效率高、测量精度高、人机界面良好、一次测量可同时得到周长、直径等数据,快捷的调节伸缩杆长度还可测量不同直径的钢管,能较好地满足实际测量需要。     

LiDAR点的精度检验

LiDAR机载激光扫描测高或激光雷达(LiDAR)是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标,在三维地理空间信息的数据采集方面有广阔的发展前景和应用需求。本文介绍了LiDAR测量技术的优越性及其应用,提出了LiDAR点精度的检验方法,并运用实例对加拿大OPTECH公司的ALTM3100系统的Li-DAR点的高程、平面精度进行内符合、外符合检验,并提出了提高LiDAR点精度的方法。     

采煤机液压锁的结构性能分析

对采煤机液压锁的结构、原理和性能参数进行分析和计算。     

滚筒采煤机固有频率的计算机仿真

滚筒采煤机的固有频率影响着振动形式和振动烈度,因此采用计算机仿真方法得到一般滚筒采煤机前几阶固有频率值,根据得到的结果给出改善其振动特性的建议,为后续进一步研究奠定基础。     

基于目标特征尺寸的可视化被动测距系统

为克服传统光电被动测距系统稳定性差、远距离条件下测距精度收敛性差、系统难以小型化等不足,本文提出一种基于目标特征尺寸的可视化光电被动测距系统。建立了被动测距模型并分析测距原理,从理论上分析获得距离反演公式和测距误差精度;设计了被动测距算法并分析相关成像参数获取途径和方法;通过高清成像器、半导体激光器和信号处理器等软硬件设计,实现了系统的可视化被动测距功能和全天候图像信息获取;最后通过目标特征尺寸及其成像系统参数反演目标距离,实现了在成像过程中实时测距并进行被动测距实验验证。实验结果表明,被动测距精度优于10%,当前软硬件参数配置下,目标的测距距离大于1km,测距鲁棒性好,性能稳定,可广泛应用于全天候目标图像信息获取和光电被动测距的实际工程实践中。     

EPON的技术难点及解决方案

基于以太网的无源光网络(EPON)被认为是当前解决接入网"第一英里问题"的最佳方案.首先简要介绍了EPON的系统结构和基本工作原理,然后依据2002年7月发布的IEEE802.3ah草案,简要讨论了EPON系统的层次模型在现有以太网功能层次基础上的变动之处.最后,对EPON系统中涉及到的一些技术难点及相应的解决方案进行了讨论和分析,包括动态带宽分配、测距、下行信道的安全性和突发接收等问题.     

工业回转窑窑体变形误差检测系统研制

本文详细介绍了采用超声波测距传感器检测回转窑窑体变形误差的工作原理，设计和开发了基于单片机控制的8路超声波数据采集系统的发射与接收电路及其相应的软件，同时考虑了环境温度对波速的影响，通过温度补偿的方法来校正波速，因而检测系统的测量精度高。     

激光测距弱信号数字相关检测技术的研究和仿真

针对激光远程测距或恶劣环境测距中回波弱信号信噪比低 ,难以提取的困难 ,提出运用数字相关检测技术进行处理 ,并对单脉冲互相关、多脉冲互相关等数字处理技术作了介绍 ,并结合激光雷达的测距系统进行一系列仿真和计算 ,收到了良好效果     

水下气幕的相干和非相干声透射

基于Ｆｏｌｄｙ的理论，对水下气幕的相干和非相干声透射特性进行了分析。结果表明：随着气泡体积分数或气幕厚度的增加，非相干声透射在气幕的声透射中所起的作用相对增大；当满足一定的条件时，非相干声透射将在气幕的声透射中占主导地位。     

基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿

本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法.本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度.实测结果表明:在5 m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内.