惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析

利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。     

基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法

一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性.     

噪音情况下语音端点检测方法的研究

语音信号处理中减谱法是一种传统的降噪方法,但减谱法利用固定的无音片段作为噪声样本容易产生误差。谱熵法是一种有效的端点检测方法,但在低信噪比环境下,检测效果将大大降低,并且门限估计也采用初始的固定无音片段。为此,提出了一种降噪和端点检测同步的方法。实验结果表明,該方法可以得到较高正确率的端点检测结果。     

关于滑动DFT算法中的频谱泄漏问题的探讨

针对滑动DFT算法中的频谱泄漏效应的处理问题,提出用频域加窗的办法,避免了时域加窗中窗与输入信号的N次相乘,破坏滑动DFT实时计算的简捷性、可靠性,保证了滑动DFT算法的实现与优化。在硬件实现上,用3个结构简单的谐振器,将其谐振频率分别调到3个相邻的DFT频率单元,即可实现此处理过程。     

On Broadband Adaptive Beamforming in the Presence of Correlated Interferences

A novel approach of unitarily interpolated array MVDR （UIA-MVDR） is proposed, aiming at avoiding the signal cancellation caused by broadband signal-correlated interferences. UIA-MVDR belongs to the classic approaches of spectral averaging. However, it is distinguished from the conventional interpolated array MVDR （IA-MVDR） by two points： 1） It imposes a unitary constraint on the transform matrices. 2） It only optimizes the worst-case performance of array manifold approximation. As a result, the restriction on the order of Bessel function expansion is released, so that very accurate approximation can be achieved even in the case of small or middle arrays. Compared with many related approaches, UIA-MVDR destroys the correlation more completely and then achieves better performance. Its excellent performance in both correlated and uncorrelated broadband interferences suppression is confirmed via a n umber of numerical examples.     

一种基于脉冲压缩的UWB成形脉冲设计方法

基于压缩Chirp脉冲与信号的线性叠加，提出了一种产生超宽带(UWB)成形脉冲的新方法. 该方法可以灵活方便地得到符合特定频谱要求的成形脉冲，能抑制UWB系统与窄带通信系统之间的同频干扰. 仿真结果表明，产生的UWB瞬时成形脉冲, 其功率谱密度分布符合美国联邦通信委员会(FCC)的要求，而且具有极高的频谱利用率；不需要在整个频段降低发射信号的功率，就可以解决UWB系统与现有窄带通信系统之间的频谱共存问题.     

基于特征智能识别的业扩报装申请材料校验技术研究

目前供电公司开展业扩报装业务需人工校验客户申请材料,占用供电公司及客户大量时间,并且存在一定的失误率。为提高申请材料校验速率与服务质量,推进业扩报装前端服务数字化水平,提出了基于图像、号码数字化特征识别以及公用系统信息对比校验的申请资料校验系统,其中通过改进的LBP算法识别图像数字化特征、卷积神经网络识别号码数字化特征,4SF特征相似度匹配算法实现特征对比。使用核心申请材料身份证校验验证了系统的有效性和可靠性。研究内容为促进业扩报装申请材料校验数字化发展,提供了有效理论与实践指导。     

Pd-C高温共晶点复现装置研制

主要针对Pd-C高温共晶点复现装置的组成进行介绍,其中包括复现用高温均热炉炉体、温度控制系统、真空泵、充气保护装置、水冷系统、复现用的石墨坩埚、二等B型标准热电偶和Pt-Pd热电偶等。针对石墨坩埚的灌注和共晶点复现过程进行了描述,根据复现的试验数据进行了相应的分析。     

宽带多光谱成像系统CCD响应的线性化校正方法

对多光谱成像系统CCD响应特性进行了分析,并提出使用物理阶调模型作为新的线性化校正方法。在分析了数码相机CCD响应值的线性化校正原理和方法的基础上,通过校正精度和光谱重构效果两个方面,将其与传统的多项式模型和指数模型等方法进行了比较分析。实验结果表明,经过线性化校正的各通道的线性相关性进一步增强,其中GOG模型各通道的相关系数值均接近0.996,具有最好的线性校正效果;且GOG模型校正过的RMSE和ΔE值分别降低了37%和61%。因此,采用GOG模型,可以较好地实现CCD响应值的线性化校正,提高多光谱图像获取中光照不均匀性的校正精度和效率。     

An efficient camera calibration and optimisation method based on orthogonal vanishing points

A more efficient camera calibration and optimisation method based on orthogonal vanishing points is proposed. After extracting corner points on the calibration images by using the Harris algorithm, some parallel lines are fitted via the least square method. The Levenberg–Marquard (L–M) algorithm is used to find out the optimum vanishing points. The intrinsic parameters are solved on the basis of the orthogonal vanishing point characters. The enhanced Tsai’s method is designed to solve the extrinsic parameters. The minimum residue optimisation function is introduced to calculate the distortion coefficients and optimise all parameters globally. The feasibility and efficiency of the proposed method is illustrated by an experimental study. The method can be used to obtain high precision calibration parameters without the need of sophisticated mechanical devices. It has great potential to calibration cameras in the field of computer vision, 3D measurement, etc.