全文获取类型
收费全文 | 3109篇 |
免费 | 483篇 |
国内免费 | 214篇 |
专业分类
电工技术 | 108篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 293篇 |
化学工业 | 134篇 |
金属工艺 | 125篇 |
机械仪表 | 388篇 |
建筑科学 | 69篇 |
矿业工程 | 9篇 |
能源动力 | 39篇 |
轻工业 | 12篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 10篇 |
武器工业 | 490篇 |
无线电 | 833篇 |
一般工业技术 | 390篇 |
冶金工业 | 70篇 |
原子能技术 | 12篇 |
自动化技术 | 819篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 119篇 |
2021年 | 110篇 |
2020年 | 125篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 145篇 |
2016年 | 185篇 |
2015年 | 203篇 |
2014年 | 322篇 |
2013年 | 218篇 |
2012年 | 283篇 |
2011年 | 270篇 |
2010年 | 187篇 |
2009年 | 190篇 |
2008年 | 194篇 |
2007年 | 216篇 |
2006年 | 161篇 |
2005年 | 113篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 2篇 |
1960年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
1956年 | 3篇 |
1955年 | 4篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有3806条查询结果,搜索用时 46 毫秒
41.
该文研究了中频400~800Hz条件下纵磁真空灭弧室内的磁场特性,利用Ansys Maxwell求解了三维瞬态纵向磁场分布.由计算结果可知:在电流变化的过程中,中心区域纵向磁场的变化明显滞后于其他区域.电流峰值时在触头片开槽交错放置的位置有磁场峰值区域,电流过零时中心区域有明显剩磁.当频率增加时,涡流效应更明显,使纵向磁场的磁感应强度值减弱.对中心点,频率提高导致过零时剩磁增加,磁场滞后相位更明显,影响电弧扩散.增加触头片开槽数可以减弱涡流效应,而增加触头杯座槽旋转角,触头中间平面磁感应强度的最大值近似线性增加.文中通过分析电弧形态和电压等实验结果验证了磁场滞后对真空灭弧室的开断能力的影响. 相似文献
42.
探讨了航空工业用1Cr11Ni2W2MoV钢叶片热加工工艺与力学性能的关系,工艺试验结果表明,该钢的力学性能主要与锻造变形程度、尺寸效应,回火脆性和δ-Fe组织等因素有关。 相似文献
43.
44.
用BP人工神经网络(artificial neural简称ANN)算法分别对飞机结构材料、lCrl7不锈钢腐蚀损伤数据进行学习训练,建立了腐蚀损伤与环境条件的映射模型,并预测腐蚀损伤值。分析了三种预测方法的预测精度。得到了ANN预测的精度比灰色GM(1,1)模型及Logistic模型的预测精度高,且对数据有较好的适应能力的结论;采用ANN技术定量预测飞机结构腐蚀损伤是一种较好工程方法。 相似文献
45.
结合变精度粗糙集(VPRS)和优化极限学习机(OMELM)诊断算法的优点,将变精度粗糙集引入OMELM中,提出变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法,用于诊断倾转旋翼机过渡模式下飞控系统的故障。首先根据采集的倾转旋翼机多故障输出信号的数据特点,提出一种属性约简算法,定义了一种新的变精度粗熵;然后从信息论互信息增量的角度定义属性重要性,构造OMELM分类器并对约简后的属性特征进行故障多分类;最后以XV-15进行验证,结果表明所提出的方法平均辨识率高、诊断时间短。 相似文献
46.
47.
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI myRIO为核心控制器的四轴飞行器,通过LabVIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。 相似文献
48.
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标. 相似文献
49.
史迎馨 《计算机测量与控制》2015,23(1):234-236
航空飞机计算机通信系统进行通信的过程中,由于航空飞机上的电子设备相互之间的电磁干扰严重,导致信道中存在大量的干扰信号;提出基于小波变换算法的抗干扰滤波器设计方法;根据小波变换算法相关原理,综合航空飞机通信中特有的软阈值特点,利用自适应调整参数的方法得到高空通信中的最优小波系数阈值,使得高空噪声过滤阈值函数具有更强的适应性;利用新的阈值函数设计了新的滤波器,对行滤波模块和列滤波模块的设计进行了详细阐述;实验结果表明;利用设计的滤波器能够对航空飞机计算机通信过程中的干扰信号进行有效滤波,缩短了滤波时间,提高了高空通信系统的抗干扰能力. 相似文献
50.
罗智锋 《计算机与数字工程》2013,41(8)
随着网络的应用,不同平台的协同作战成为一种趋势,该趋势促成了异类平台间的数据融合需求.作为典型的协同模式,异平台的雷达和ESM观测的坐标系不同,无法直接融合,且二维ESM数据和三维雷达数据直接融合的精度较低.论文提出将雷达距离及方差转换到ESM坐标系下,转换得到虚假的距离量测结合ESM的角度量测,在三维坐标下进行Kalman滤波,获得ESM的估计及协方差矩阵,再进行协方差交集估计处理,可以较大的提高估计精度. 相似文献