TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统的研究

对于TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统进行了一定的研究；通过对TIG熔敷堆焊快速成形的原理的分析．介绍了选择CCD作为TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感器的动能；从光学理论得出视觉系统的标定方法；从实验结果来看视觉传感系统所得到的图像能够清晰反映出TIG熔敷堆焊的焊接轨迹。     

机床导轨面缺陷修复技术的分析

通过对机床导轨面缺陷修复的几种传统焊补方法的介绍及对各种方法不同特点的分析,确定机床导轨面缺陷修复局限性的存在原因.同时,对一种新出现的铸造缺陷修复技术及其设备铸造缺陷修补机,进行了实践操作实验和试棒的显微组织分析,说明用铸造缺陷修补机修复机床导轨面缺陷是符合质检标准的,证明了缺陷修补机在铸件缺陷修复方面是值得推广的一项新技术.     

AT90CAN128的有轨电车检测器设计

本设计以AT90CAN128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用CAN通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测.本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保障电车的安全行驶和运营调度系统的高效运行.     

Automatic Train Operation Based on Adaptive Terminal Sliding Mode Control

This paper presents an adaptive terminal sliding mode control(ATSMC) method for automatic train operation. The criterion for the design is keeping high-precision tracking with relatively less adjustment of the control input. The ATSMC structure is designed by considering the nonlinear characteristics of the dynamic model and the parametric uncertainties of the train operation in real time. A nonsingular terminal sliding mode control is employed to make the system quickly reach a stable state within a finite time, which makes the control input less adjust to guarantee the riding comfort. An adaptive mechanism is used to estimate controller parameters to get rid of the need of the prior knowledge about the bounds of system uncertainty. Simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller, which has robust performance to deal with the external disturbance and system parametric uncertainties. Thereby, the system guarantees the train operation to be accurate and comfortable.     

基于智能视觉的透明液体可见异物检测软件设计

目前在国内的透明液体生产线上,液体通常采用人工检测,效率低、准确率,所以基于图形处理算法以及QT,设计了一套基于智能视觉的透明液体杂质颗粒检测软件,重点实现了软件与算法的改进优化;获取的连续图像经自适应中值滤波预处理去除图像噪声后,通过改进的序列图像二次差分算法提取出序列图中的细小的异物,然后根据通过SIFT特征度量的MeanShift目标跟踪算法,跟踪液体图像中的细小异物;并根据异物的运动轨迹及大小,检测到有无异物以及异物的类型,进而进一步判断透明药品质量是否合格;结果测试表明,软件的准确率达到95%以上,检测分辨率达到了44μm,基本可以替代透明液体生产线上的人工检测。     

基于Android和GPS轨迹记录和能耗测算研究

现在城市里处于亚健康的人数比例越来越大,锻炼是改善亚健康状态的有效手段,跑步和走路是较方便快捷的锻炼方式。为了帮助人们科学合理地进行日常锻炼如户外跑步、走路等运动,文中基于Android平台和GPS技术,利用百度地图开源SDK,设计并研发了一个较准确记录并测算终端持有者运动轨迹和人体运动消耗量的系统。该系统提出了怎样根据运动速度计算能耗的相关算法,而且系统设置固定的经纬度步长排除了GPS不稳定性带来的异常点干扰。该系统通过采集到的用户相关参数,按照设计出的算法,测算出运动者的运动时间、速度、路程、运动的能耗等相关数据,而且能较准确记录下运动轨迹。     

基于BBIBOLL指标进行智能选股的系统开发

BBIBOLL是实战选股中的一个重要的技术指标。市面上的行情软件都有这个指标,而且能根据它判断股票的压力位和支撑位。但要从成千支股票中选出满足BBIBOLL条件的股票,这些行情软件不能满足用户个性化的需求。开发基于BBIBOLL指标进行智能化选股的系统,就是为了弥补这个缺陷。     

渐近跟踪鲁棒控制的混沌同步

对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究,因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性.把渐近跟踪作为系统同步的推广,从控制方法的角度设计一个混沌同步控制器,运用极点配置法求出控制器的增益参数并从控制理论上证明了该思路的可行性.通过对Lorenz系统的数值仿真试验,验证了该方法在控制混沌同步方面的有效性.为混沌控制中设计耐受性高的控制器提供了依据.     

非接触供电系统的应用平台研究

非接触供电系统（CPS）具有广阔的应用前景,是一种新型的电能传输技术,摆脱了传统供电方式通过导体直接接触供电的方式,通过感应电磁耦合关系向负载提供电,在物流自动化等领域具有良好的应用效果。通过对非接触供电系统的原理结构研究分析,提出了一种适用移动轨道传输的非接触供电实验平台,并研究了该实验平台的次级拾取电能机构的构造,进行了相应的非接触供电实验验证。     

基于数据挖掘的肝阳上亢证的症状敏感性研究

应用偏微分效用分析方法对中医肝阳上亢证的症状敏感性进行了研究,绘制出了程度影响参考曲线。在此基础上,又对研究对象进行了深度挖掘分析,得出了在限定性条件下症状对肝阳上亢证影响敏感性的一般性结论。提出了诊断-治疗参考模型的设想。