齐次等式约束线性回归模型条件根方估计的效率

对齐次等式约束线性回归模型回归系数的约束最小二乘估计提出改进,引入一种估计的相对效率,证明在一定条件下,狭义条件根方估计、广义条件根方估计的效率均高于约束最小二乘估计的效率．     

Numerical method using cubic B-spline for the heat and wave equation

In the present paper, the cubic B-splines method is considered for solving one-dimensional heat and wave equations. A typical finite difference approach had been used to discretize the time derivative while the cubic B-spline is applied as an interpolation function in the space dimension. The accuracy of the method for both equations is discussed. The efficiency of the method is illustrated by some test problems. The numerical results are found to be in good agreement with the exact solution.     

SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用

介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析.对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果.最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果.     

Space and time localization for the estimation of distributed parameters in a finite element model

In this paper we study the problem of estimating the possibly non-homogeneous material coefficients inside a physical system, from transient excitations and measurements made in a few points on the boundary. We assume there is available an adequate Finite Element (FEM) model of the system, whose distributed physical parameters must be estimated from the experimental data.We propose a space–time localization approach that gives a better conditioned estimation problem, without the need of an expensive regularization. Some experimental results obtained on an elastic system with random coefficients are given.     

贝叶斯目标跟踪方法的研究

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。     

GPS软件接收机的模块设计与信号处理

采用Zarlink公司的GP2015对GPS射频前端进行下变频处理,将得到的中频模拟信号转换成数字信号,结合DSP开发技术对中频数字信号进行捕获、跟踪与定位解算,用软件无线电的方法实现GPS软件接收机的模块设计与信号处理。实验结果表明,软件无线电思想能实现算法与软件的高度灵活性,可有效提高GPS接收机的信号处理能力与系统性能。     

AVS视频的分层重传优化策略与实现

针对网络抖动等因素会影响图像质量的问题,采用差错控制与拥塞控制相结合的恢复技术,改进AVS视频数据在传输层的RTP打包,提出提高重传效率的AVS视频分层重传策略,通过令牌发放的方式控制数据包重传的次数解决重传导致网络拥塞问题。实验结果表明,在低带宽的网络下,该策略对AVS视频传输相对于无令牌发放的重传方式图像质量有一定的提高。     

基于差值扩展和纠错编码的可逆图像认证

针对一些敏感数字图像在认证水印嵌入过程中不能引入失真的问题,提出一种能够定位图像篡改块的可逆图像认证方案,利用纠错编码使认证数据能抵抗可能受到的篡改攻击,并用差值扩展的方式将编码后的认证数据嵌入到图像中。仿真实验结果表明,若认证通过,则图像可完全恢复到原始状态,否则,图像中篡改的块可被定位,并完全恢复其他未篡改的区域。     

四自由度并联跟踪台的软件关键技术

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。     

基于似然比测试的语音激活检测算法

针对低信噪比和噪声变化情况下语音激活检测算法性能下降的问题,提出一种新的参数更新和取值算法。该算法采用Laplacian-Gaussian混合模型对带噪语音频谱的概率分布进行建模,模型参数从带噪语音中估计得到,噪声功率参数通过跟踪语音的音节间隙进行平滑。实验结果表明,该算法在-5dB信噪比情况下,可以达到95％以上的检测率,具有优越的跟踪性能。