信道自适应主动块低频分量丢弃数字图像传输技术

为减少图像传输的数据量,满足信道带宽的要求,在图像发送端以块为单位对图像进行划分,利用离散余弦变换(DCT),按照一定的规则主动丢弃部分块的低频分量,而在图像接收端通过图像重建技术对丢弃的图像数据进行恢复,从而再现原图像。实验结果表明这种数字图像传输技术改善了DCT图像质量。     

基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建

针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法.实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性.     

高性能永磁同步电机交流伺服系统的研究

介绍了永磁同步电机的数学模型，叙述了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理，构建了永磁同步电机交流伺服系统，并对上述电机模型，SVPWM算法以及伺服系统进行了仿真实现。     

一种新的机械系统故障分类器

提出了一种利用支持矢量机对机械系统故障进行分类的新方法;以二值分类为基础,开发了基于支持矢量机的多值分类器。并以齿轮的多种故障分类为例,进行了实际应用验证。结果表明,该方法具有很好的分类能力和较高的计算效率,不需要对原始数据进行预处理就可达到满意的效果,适合于机械故障诊断中的多故障分类。该方法的应用,为故障诊断技术向智能化方向发展提供了新的途径。     

基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统研究

介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理、基本感应电机理论和坐标变换关系，给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法，分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理，并实现了SVPWM算法。给出了通过MATLAB仿真软件对系统进行仿真的结果。     

基于修正独立随机矢量的系统侧谐波阻抗估计

随着新能源、电力电子装备的接入,电网中存在大量的谐波源,谐波污染和谐波谐振问题愈发严重。背景谐波波动变大,且用户侧通常装有滤波装置使得用户侧谐波阻抗并非远大于系统侧。系统侧谐波阻抗的准确估计对谐波的管控及谐波谐振分析等具有重要意义,而现有的谐波阻抗计算方法往往需假设背景谐波稳定且用户侧谐波阻抗远大于系统侧谐波阻抗,不符合工程实际,导致估计误差较大。因此,在独立随机矢量法的基础上,文中提出了基于公共连接点谐波电压和电流不同时间间隔的弱相关性来估计谐波阻抗的方法。通过对公共连接点谐波电压和谐波电流的相关性分析,对归一化相关系数设定阈值筛选出弱相关时段,在该时段内不同时间间隔所对应的系统侧谐波电流的相关性恒为弱相关,解得系统侧谐波阻抗。跟现有方法相比,所提方法可用较少的样本点计算出系统侧谐波阻抗,且背景谐波波动和两侧谐波阻抗比变化对所提方法的影响较小,适用范围更广泛。仿真以及工程实测数据的分析验证了该方法的有效性。     

电力系统调频控制相关的频率振荡问题

电网中多次出现不同于传统低频振荡的频率振荡问题,和调频控制过程强相关。基于一个三区域系统,采用特征值分析和时域仿真的方法,分析了系统中不同类型的振荡模式及其表现。除功角振荡模式外,系统中包含超低频的一次调频(PFR)模式和振荡频率更低的自动发电控制(AGC)模式。功角振荡模式下,机组转速和区域电网频率相对振荡,而PFR模式和AGC模式下电网频率整体振荡,是频率振荡模式的一个根本特征。根据分析结果,PFR模式下主要是PFR参与动作,而AGC模式下主要是AGC参与动作,并提出了根据不同变量参与因子辨别频率振荡模式并区分PFR模式和AGC模式的方法。分析结果初步厘清了不同类型频率振荡模式的表现和区别。     

使用低精度光学陀螺进行地速测量的实验研究

介绍一种基于调制锵调原理和线性系统理论，使用光学陀螺测量地速的简单方法，简称矢量调制法。矢量调制法使用机械转动方法，将地速信号在光纤陀螺之前调制成为正弦波，由于线性传感器的频率保持性和叠加特性，在光纤陀螺之后对输出信号解调，将得到准确的地速响应，由此去除常见的测量误差。初步试验表明，使用低精度光纤陀螺能够测量地球自转角速率，从2～9mY直流量和范围（-18mV，1mV）的噪声、干扰中分离出地速响应，与计算值0.03mV接近。     

低频数字式移相信号发生器的设计

介绍了低频数字式移相信号发生器的原理,系统利用AVRmega8515配合16 384MHz的高速晶振,采用软件DDFS实现双路数字式移相信号发生器,由于使用优化算法,实现了6 5536×105次/s的双路相位计算,从而实现了20Hz的频率步进和从20Hz到20 48kHz的可移相的0～360°的信号输出,系统硬件结构简单,频率、相位稳定度高。采用数码管显示和按键设置频率及相位差,使用方便。     

微型斯特林制冷机用线性压缩机研究

通过建立活塞运动方程、电机驱动方程，对线性压缩机的运行参数进行推导，进而结合实验数据对新研制的线性压缩机进行了动力学分析；实验给出了频率、充气压力等对制冷机运行特性的影响，得出影响压缩机性能的重要参数及其相互关系，从而为微型斯特林制冷机的优化设计提供了研究依据。