导引头稳定平台线性隔离度及其提高方法

由扰动角速度传递机制和空间角度几何叠加角度，分别建立了基于约束耦合和基于几何关系的线性隔离度模型，并讨论了两种模型的适用性，研究了几种提高系统隔离度的方法。     

南京埃斯顿自动化全数字式交流伺服系统

埃斯顿自动化专注于运动控制领域高端产品的开发、生产和销售。我公司精心研制的全数字式交流伺服系统已成功应用于众多工业控制行业。伺服产品主要有EDB／EDC系列、ProNet系列。下面对我公司在北京·埃森焊接展会上各系列产品的特点做简要阐述：EDB／EDC系列的伺服产品采用电流前馈控制、     

基于FANUC数控系统前馈控制提高数控机床控制精度的研究

常规的数控伺服系统的指令滞后问题导致加工指令轨迹同实际轨迹存在形状误差。通过理论计算和实际应用认为:在数控伺服系统中引进前馈控制(即把前馈控制器置于系统的输入端)方法是消除这种不稳定和精度误差最有效的方法。阐述了伺服系统前馈控制技术的设计原理和具体方法。     

基于准PR控制器的内燃机车牵引系统仿真研究

永磁同步内燃机车电力牵引控制系统中,电流环PI控制对交流信号跟踪能力较差,且前馈解耦项过于依赖电机参数的不变性,因此在介绍原内燃机车牵引控制系统控制策略的基础上,对一种近年来在逆变电源控制中有着广泛应用的比例谐振控制器加以分析与改进.在内燃机车的牵引控制系统中,以改进的准PR控制器代替了原有的PI控制器与前馈解耦项,并通过建模与仿真证明了新的控制器在原牵引控制系统中的可行性.     

锅炉入炉煤量预测模型研究

设计了煤质自适应前馈校正,以功煤系数为出发点,借助组合预测模型的思想建立锅炉入炉煤量的预测模型,采用方差倒数法求取前1h功煤系数对当前时刻功煤系数的最优权重系数,实现对入炉煤量和功煤系数的预测,并利用该模型对某660 MW机组4号锅炉的入炉煤量进行预测.结果表明:将实时入炉煤量的预测值作为实际入炉煤量,其预测平均准确度能达到97%左右,提高了入炉煤量的预测准确率.     

多扫描周期摆镜伺服系统设计与实现

扫描摆镜伺服系统是扫描型热像仪的核心部件之一,扫描摆镜摆动周期需适应热像仪视频制式的要求。为了支持扫描型热像不同速率视频输出的需求,基于双向扫描摆动方式,设计并实现了多扫描周期摆镜伺服系统。给出了基于FPGA、MCU构架的硬件方案、目标轨迹特性及控制算法的设计方法。实验测试结果表明本扫描摆镜伺服系统具有跟踪精度高、频率切换时间短和运行稳定等特点,具有很强的工程实践性。     

基于干扰观测和前馈补偿的电动加载复合控制

对于含有舵机位置扰动、模型参数摄动和传感器噪声等多余力的电动加载系统,仅采用传统的速度前馈补偿很难对系统多余力矩进行完全抑制。在传统速度前馈补偿的基础上针对系统扰动问题引入了扰动观测器,并利用改进的干扰观测器对高频噪声进行抑制。再通过微分负反馈阻尼补偿增强控制回路稳定性,利用重复PID控制器进行负反馈控制来改善系统的动态性能。仿真结果表明,该复合控制策略能够在很大程度上提高系统对多余力矩的抑制能力,并改善系统的加载精度。     

X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制

针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了敏感函数的逆模型来补偿扰动对稳态误差的影响,从而提高系统精密定位性能。最后,在搭建的音圈电机驱动X-Y定位平台上进行了不同运动行程的实验研究。实验结果表明:在行程为10μm,最大加速度为6mm/s2的微定位运动条件下,补偿后的定位误差可由2μm降低到0.2μm;在行程为10mm,最大加速度为6m/s2的宏定位运动条件下,定位误差可由2μm降低到0.4μm。实验结果验证了本方法的有效性,为后续高精密伺服系统的研制提供了重要参考和设计依据。     

设限频域前馈板厚控制策略的研究

近年来随着板厚控制技术的发展,冷轧板带产品厚度精度有了显著提高,但现代化工业生产对板带产品厚度精度也提出了更高的要求,高精度冷轧板带仍需大量进口,所以深入研究如何进一步提高冷轧板带产品厚度精度具有重要意义。目前冷带轧机上应用的厚控系统主要是反馈式控制方式,这种控制方式虽然具有稳定可靠的特性,但有控制时滞的缺点,严重影响控制精度的进一步提高,而前馈控制策略虽然在理论上可以弥补反馈控制时滞的缺点,但实际应用情况表明,传统前馈存在着诸多局限性,针对传统前馈控制的重叠和抗噪问题,综合提出设限频域前馈板厚控制策略,并结合"频域"涵义扩展的思想,给出了前馈控制设限频域范围的确定和实现方法,并进行了对比实验,实验结果证明了该控制策略的优越性。     

前馈控制技术在复卷机底辊控制中的应用

作为造纸生产中的最后一道工序,复卷机控制工艺的好坏决定成品纸卷的质量,而在复卷机控制系统中底辊的控制又是最为核心部分;文章在对复卷机工艺分析和控制系统功能要求描述的基础上,分析了传统控制中存在的缺点,在底辊的控制过程中引入前馈控制思想,通过仿真分析,证明控制策略的可行性和合理性;在实际应用中,获得满意的控制效果。