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马振峰 《计算机测量与控制》2018,26(7):84-87
为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统。通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计。实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高。 相似文献
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1零件分析图1是割草机机体零件图,该零件形状复杂,由厚δ=2mm的钢板拉伸成形,主要工作面是1个螺旋蜗壳,从0°~270°螺旋线升高112mm,前端由封闭的不同半径的圆弧组成,后部是430mm的开口。图1零件图2工艺分析2.1拉伸成形部分工艺分析由零... 相似文献
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针对目前传统电动四轮割草机制动机构存在成本高、可靠性差、结构复杂、装配效率低等问题,研究设计出一种不需独立制动机构即可将制动时间控制在3s内的刀片制动机构。最终实现了降低产品成本、提高产品竞争力及市场满意度的目的。 相似文献