医学图像配准中基于图像梯度的灰度压缩

基于互信息的医学图像配准,其配准精度可以达到亚像素水平,精度高且鲁棒性好,但互信息的巨大计算量使配准速度较慢,不能达到临床使用要求,而互信息的计算速度与图像的灰度阶数有关。为此,针对互信息由于图像灰度级数过多造成互信息计算量大的问题,提出一种基于图像梯度的灰度压缩算法。算法采用图像的梯度信息,根据图像梯度对图像进行非线性灰度映射,同时利用小波对差异图像进行分解和重构。实验结果证明,该算法能减少图像灰度阶数,同时较好地保留图像的细节信息,在保持配准精度的前提下减少配准时间。     

认知无线电系统协作频谱感知机制优化

为使干扰受限情况下的频谱感知效率达到最大,提出一种认知无线电系统协作频谱感知机制的优化方案。定义系统模型,运用协作频谱感知对系统目标进行联合优化,包括感知时间、传输时间、参与协作的感知用户数在内的感知参数优化。仿真结果证明,采用该优化方案,能在满足干扰受限的条件下最大化频谱感知效率。     

一种多维并行报文分类算法

位并行、位向量和聚合位向量算法通过对多个域进行并行处理加快分类速度,但三者内存占用太大,不适用于大规则集。为此,提出一种压缩位并行算法,通过报文分类压缩每个域上的重复规则并重新组织规则集,从而缩短位图中位串的长度,减少内存空间的占用。实验结果证明,该压缩位并行算法在不影响运行速度的前提下,明显减少了空间占用。     

一种基于循环谱特征识别的频谱感知算法

针对传统循环谱计算复杂度高的问题,提出一种基于循环谱特征识别的频谱感知算法,该算法采用自相关矩阵替代频域平滑方法计算信号的谱特征,在降低算法复杂度的同时,能够准确区分噪声与有用信号,利用软件无线电构建测试平台,用以验证算法的有效性.实验结果表明,该算法能够准确检测出频谱空穴,准确度大于90％,并能降低时间复杂度,可以满...     

移动Ad Hoc网络功率感知路由协议研究综述

移动自组网是一组带有无线装置的移动节点组成的一个多跳的临时性的自治系统。节能是自组网设计的最为重要的目标之一,是当前研究的热点。现与节能有关的研究主要集中在:状态控制、MAC层功率控制、功率感知路由协议和拓扑控制。综述现有比较重要的几种功率感知路由协议,并进行较为详细的分析与比较,最后对功率感知路由协议做了总结和展望。     

一种基于子串识别的多模式串匹配算法

多模式串匹配算法是网络内容过滤系统的核心技术。巨大的存储空间开销是制约多模式匹配串算法应用的瓶颈之一。提出一种基于子串识别的多模式匹配算法—HashBOM,该算法利用位哈希表存储模式串的子串信息以大幅度减少存储空间,利用递归哈希函数计算字符串的哈希值以实现快速匹配。理论分析表明,该算法的空间复杂度为O(rm~2),优于基于子串识别的匹配算法BOM的空间复杂度O(mr|∑|log_2mr);该算法搜索匹配过程的平均时间复杂度为O(nlog|∑|)mr/m,与BOM算法相同(其中m为最短模式串的长度,r为模式串的个数,n为待匹配文本的长度,|∑|为字母表的大小)。在随机数据集和真实数据集上的实验表明,该算法的存储空间远远低于BOM算法,而匹配速度与BOM算法相当,非常适合在线实时匹配的应用环境。     

FPN推理模型在上下文感知系统中的应用研究

研究模糊Petri网模型在上下文感知系统中的快速推理算法.针对模糊Petri网的通用推理算法不能解决“或逻辑”问题,提出了模糊Petri网推理算法从变迁开始搜索,区别于通常从库所开始搜索的策略,有效解决了“或逻辑”问题;并在不增加虚库所和虚变迁的前提下对变迁先排序后再进行推理,降低了算法的空间和时间复杂度.最后,对模糊Petri网模型和推理算法进行仿真,实验结果验证了该算法的有效性.     

自主发育智能机器人体系结构研究

传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中。为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类。新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位。在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构。该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育。各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力。     

面向对象协同感知机制的研究与应用

为解决传统的协同感知模型不适合直接移植到分布式协同3D虚拟实验室的问题,结合分布式协同3D虚拟实验室自身的特点,提出了面向对象的协同感知模型。用面向对象的编程思想结合面向接口的编程思想实现了分布式协同3D虚拟实验室的面向对象协同感知机制。实验结果表明,面向对象的协同感知机制能使分布式协同3D虚拟实验室环境中的协同者及时、准确的感知到其它协同者的行为和场景状态的变化。     

改进的证据理论在合作频谱感知中的应用

为了能够在认知无线电网络中有效、准确地检测出授权用户,提出了基于改进的证据理论的合作频谱感知方案设计方法.根据各个次用户对授权用户进行多次本地检测得出的时域DS融合结果,设计并改进融合顺序和融合结构,将多个时域DS融合结果送到融合中心进行空域DS融合,得到最终判决.在此基础上,给出了融合顺序、融合结构的改变对算法性能的...