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《计算机测量与控制》2014,(4)
针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定问题,提出使用双种群遗传算法对控制器参数进行寻优;四旋翼飞行器的PID参数调整困难,由于通道间的耦合关系使常规的参数调整方法失效,提出结合双种群遗传算法,寻找最优的PID参数组合,实现飞行器控制;结合动力学模型并加以适当简化,设计了PID控制器,使用双种群遗传算法整定参数,进行了数据仿真实验;结果表明,双种群遗传算法能够提高单种群遗传算法5%的性能,获得的参数控制效果更好。 相似文献
995.
国内外己二酸生产现状与市场分析 总被引:1,自引:0,他引:1
秦伟程 《精细化工原料及中间体》2006,(4):40-43
1.概述己二酸是最重要的脂肪族二元酸,可同多官能团的化合物进行缩合反应,如己二胺。工业上,利用己二酸同己二胺的缩合反应生产尼龙66盐(简称A H盐),尼龙66盐进一步缩聚即可得到尼龙66树脂。己二酸还可同醇类反应生产己二酸酯,用作增塑剂、合成润滑剂。此外,己二酸还用作聚氨酯 相似文献
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997.
利用微波辅助双模板法、软模板法制备了一系列的CeO2/g-C3N4复合催化材料,通过XRD、N2吸附-脱附、XPS、SEM和TEM等方式对材料进行表征,并对其湿式催化性能进行研究。结果表明,双模板法制备的D-CeO2/g-C3N4复合材料表现出立方相CeO2和层叠g-C3N4的特征,比表面积和孔径较大,属于介孔结构,表面存在Ce3+和Ce4+,有利于氧空位的形成。加入1 g嵌段共聚物 F127,使用无水乙醇溶液为溶剂,调节混合液呈碱性,微波辐射反应120 min后得到的D-CeO2/g-C3N4(7.5)样品,结构完整均匀,具有最佳形貌特征。控制反应温度75 ℃,D-CeO2/g-C3N4(7.5)投加0.7 g,H2O2投加 0.5 mL,初始pH值为5时,100 mg/L的苯酚溶液COD去除率可达80%以上。 D-CeO2/g-C3N4(7.5) 复合催化材料使用五次以后仍可达60%以上的催化降解效果。 相似文献
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针对二维直线电机系统中的直线电机本身存在的非线性以及XY两轴之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出了一种基于前馈结构的双神经网络解耦控制方法.根据二维直线电机两轴间的耦合结构和前馈控制结构,对应搭建了双神经网络模型,设计一种双神经网络的解耦控制策略,以消除二维直线电机两轴间的非线性强耦合对系统控制精度的影响.仿真结果表明:提出的双神经网络前馈解耦控制方法的有效性,并在起始阶段的跟踪方面表现出良好的性能. 相似文献
1000.
利用盐泥制取轻质碳酸镁的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用化学方法从盐泥生产轻质碳酸镁是不少化学工作者感兴趣的课题,一些氯碱生产厂家曾进行过这方面的尝试,本文作者根据对这一课题的研究实践,简要地报道了从盐泥制取轻质碳酸镁基本原理、工艺过程和对一些有关问题的体会,可供继续研究或有兴趣了解本课题的同行参考。 相似文献