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由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求. 相似文献
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李亚俊 《有色金属(矿山部分)》2020,72(6):123-126
四川某矿山东部上部作业区域处于东、西部分区通风系统之外,针对原主通风系统无法负担此区域的实际情况,为节省新系统投资及建设周期,研究利用其1#主溜井排尘通风系统与此区域形成并联回风通路的方式解决该区域通风问题,即东部上部区域端部回风井污风与排尘风井污风并联回风汇至上部汇风中段,汇集污风统一经由上部排尘风机排至地表,该系统方案既保障了矿井东部上部作业中段(分段)生产用风与溜井排尘用风的需求,同时节约矿井东部上部系统独立建设及运行成本。 相似文献
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矿山立井刚性罐道井筒装备安装技术复杂、施工难度较大,施工中需数次改造、变动辅助设备。增加施工成本,延长施工周期。通过方案对比分析,对施工工艺进行改进,采用了从上至下一次安装罐道梁、罐道、梯子间的工艺,介绍了该工艺及吊盘的设计制作。 相似文献
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《电脑校园》2004,(3):70-71
5566《2ndAlbum挚爱》台湾“最会唱”的男孩团体5566于近期推出了他们的第二张国语专辑《2ndAlbum挚爱》,如果说首张专辑是向歌迷介绍5566这个团体,那么这张专辑就是对全亚洲歌迷显示他们的内在,不只是情感面的倾诉,更是音乐内涵的表达。歌迷们可以藉由这张专辑更深入5566的内心世界,真实体会他们的心情,分享他们的感动。下载试听网址:http://www.bucuo.net/musiclist/mmc_3099.htm萧亚轩《第五大道》萧亚轩(elva)日前推出了她的第七张国语专辑《第五大道》。纽约的“第五大道”对很多人而言就像梦想天堂,那里除了是顶级名牌的代表外,更是… 相似文献
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该文分析了弹道靶道测量中的精度问题及通常使用的静态检测方法,并针对静态检测与靶道实测相差甚远的问题,提出了一种动态检测方法.该方法充分考虑到弹道靶道的测量对象是高速飞行体以及照片质量、气流附面层、发射时的恶劣环境和振动等因素对测量精度的影响,结合误差理论,给出了动态精度的计算公式,在已建成的IB-12中间弹道靶道中应用,效果良好. 相似文献
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本文主要阐述了在高地压“三软”煤层中,沿采空区边缘,合理留设区段煤柱与布置回风巷,降低因矿压影响对回风巷道的破坏,减少修护量,提高安全和经济效益。 相似文献