面心立方金属平面变形的屈服应力状态分析

将ｆｃｃ金属滑移和孪生２种机制综合起来进行考虑，应用Ｂｉｓｈｏｐ－Ｈｉｌｌ最大功原理，计算和分析了临界剪切应力这比ζ不同时各理想取向平面共生变形时的屈服状态、相庆活化系及Ｔａｙｌｏｒ因了Ｍ。结果表明：当ζ《１／√３时，随着ζ的减小，Ｃ，Ｇ，Ｒｃｕ３种取向时的Ｍ值不变，共同的活化系均为滑移系，不易孪生；其它取向的Ｍ值越来越小，共同的活化系均包括滑移系和孪生系，具有孪生倾向，ζ取不同值时，最强和最弱的Ｍ值取向位置均没有改变，分别位于ＲＧ取向处和Ｃ，Ｇ取向处。     

具有低相关值的新的修改的二元Jacobi序列

根据修改的二元Jacobi序列的构造方法，利用任意起点的二元Jacobi序列，构造了大量的新的二元序列。并利用kgendre特征函数的求和公式，给出了其中一类序列的自相关值及其它类序列在一定条件下的互相关值。结果表明，这类序列在一定条件下具有非常平坦的相关值分布。     

基于无人协同博弈数字孪生的系统模型构建

基于无人协同博弈快速发展并临近实战的背景下，结合数字孪生技术构建无人协同博弈数字孪生系统模型，搭建无人智能博弈的系统结构体系，从而推进无人协同博弈孪生仿真的研究实践。基于KJ法，对相关战例进行归纳分析，进而对未来战争样式进行推演、对无人协同博弈系统要素和组织关系进行演绎推理。通过构建无人协同博弈矩阵、无人协同博弈函数、无人协同博弈优化方程矩阵，完成无人协同博弈态势感知及博弈方案优化模型构建，实现阶段博弈方案全局最优，结合数字孪生技术，从物理层、虚拟层、服务层、数据层、数据连接5个方面构建出无人协同博弈数字孪生结构模型，并梳理此模型的技术体系。为实现无人协同博弈的虚实同步，交互运行，智能决策优化提供理论框架，为未来无人作战体系构建提供参考。     

基于孪生网络的视觉目标跟踪方法

本文针对目标跟踪中基于孪生跟踪网络的目标跟踪方法进行研究,梳理该方法的演化历程及相关经典算法,最后提出该方法未来可能的研究方向。     

工业互联网安全应急响应的数字孪生技术分析

工业互联网又被称为第四代工业革命基石，借助互联网背景及技术，将互联网进行延伸、外扩。将互联网技术与工业经济深度融合，形成从基础设施到应用模式，包含人、机、物、平台等的全面控制管理，形成创新的数字化、网络化、智能化工业发展。基于此，工业互联网的安全性尤为重要。相关应急响应工作也具有重要意义，开展有效控制，避免因为安全问题导致工业互联网产业链受到影响，减少各种损失。本文通过分析工业互联网安全需求，阐述其应急响应的概念及意义，并对相关的数字孪生安全技术进行分析，优化具体应用措施和控制方案，以期为工业互联网产业链安全保障提供参考依据。     

真空镀膜玻璃技术的新成就

孪生磁控和旋转磁控阴极相对于平面磁控阴极的优势及对镀制Ｌｏｗ － Ｅ 膜及ＩＴＯ 膜的贡献     

基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统

连续型机器人因其具有柔顺大变形、灵巧运动等特点,已成为未来提升机器人安全性和交互性的发展趋势,而数字孪生是实现机器人-环境-人之间共融共存的重要技术保障.本文以张拉整体连续型柔性臂为研究对象,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,让张拉整体柔性臂在虚拟空间和实际物理空间中得以深度融合.搭建数据通讯架构实现数据实时传输和驱动,以提升柔性臂与人的协同工作效率,并可在复杂的环境中通过碰撞检测反馈实现动态避障.进一步,开发了一款基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统,并通过虚实双向操控验证了所建系统的有效性,为机器人远程智能监测与控制提供了参考.     

面向数字孪生的工业机械臂手眼标定方法的研究

针对传统机械臂视觉系统标定方法存在标定误差大、精度低以及标定过程复杂的问题，提出一种面向数字孪生的手眼标定方法，通过分析标定原理给出标定方法以及搭建机械臂孪生虚拟平台，实现虚实空间的数据交互。结果表明：提出的手眼标定方法具有抓取精度高、抓取性能良好的优势。     

数字孪生卫星:概念、关键技术及应用

在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内涵,以卫星互联网项目为背景,从空间维度对数字孪生卫星的组成进行了分析,包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数字孪生卫星核心要素,包括模型线程(Model Thread)、数据线程(Data Thread)、服务线程(Service Thread),进行了阐述。在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系,并结合前期已开展的相关实践工作,从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨,以期为未来卫星产业发展,卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。     

基于模板与内容分离的票据识别方法

票据的自动识别是票据数据化以及提高票据信息处理能力的重要手段之一。考虑到相同类型票据的规格统一，结构相同以及存在大量重复信息，提出了一种基于模版与内容分离的票据识别方法。该方法通过颜色分割将票据的结构及固有文字提取为模版，剩余部分作为票据内容。结合改进的孪生神经网络和模板对齐将待测票据模版与模版数据库中已有票据匹配然后重建新的票据。结果表明，与原方法百度OCR相比，该方法在文字检测时间、识别时间分别降低了68%、91.13%，整体预测时间降低了88.62%，达到3.45 s/张。