汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题,大量试验分析及理论推导表明,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能,根据模糊神经网络控制理论,详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制,构造了适宜的五层模糊神经网络,对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模,推导了相应BP算法公式,并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结果表明,使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果。     

乳化沥青固含量“巡航定量”技术

以SBS改性乳化沥青为代表的多种改性乳化沥青的生产工艺非常复杂，由于沥青粘度大、流量计计量存在偏差等问题，乳化沥青固含量难以保证在稳定值。乳化沥青固含量“巡航定量”技术则解决了这一难题，有效地保证了SBS改性乳化沥青的质量稳定性。乳化沥青固含量“巡航定量”技术是指在改性乳化沥青生产过程中，通过固含量控制器来实现改性乳化沥青稳定的固含量要求。此技术是美国DALWORTH公司乳化沥青设备所特有的，已在美国得到广泛应用，并且由埃盟泰公司引进到中国。     

考虑多重影响因素的巡航飞行器增程优化设计研究

为有效提升现有巡航飞行器的航程,在不改变飞行器总体布局的情况下,考虑气动特性、质量等多重因素影响,研究了某巡航飞行器增程优化技术。首先,分析了巡航飞行器在典型飞行任务下的气动特性以及优化所需的有效参数;其次,构建了机翼翼展变化时翼展长度与机翼面积的映射模型,估算了不同翼展长度情况下飞行器质量的变化;然后,以翼展长度作为直接设计变量,考虑计算精度与优化效率,设计了基于遗传算法与神经网络相结合的优化方法,完成特定飞行条件下的航程优化。仿真分析表明,在设计约束范围内,当翼展长度增加到原来的1.16倍时,其航程相比原来可以增加18.03%,达到性能最优,同时,将影响航程变化的质量要素纳入设计优化,提高了性能优化的精准性。本文方法具有一定的理论和应用价值。     

浅析巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项

巡航控制系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内,减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置.巡航控制系统英文为cruise control system,缩写为CCS.巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等. 本文主要分析巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项.     

温柔的“猛兽”——试驾Acura TL感受科技之美

相信对于大多数人而言,野兽给他们的印象不会是温柔。然而,这款在美国生产的钢铁猛兽却有着它温柔的一面……     

电子机械制动系统应用于汽车自适应性巡航控制中的重要性以及意义评价

汽车是人类重要的交通工具,为人们的出行提供了极大的便利。但是,随着居民汽车拥有量的逐年增加,交通事故也在频繁发生,每年死于交通事故的人成千上万。因此,人们在汽车生产制造的材料和技术上投入了很大的精力,力求通过提高汽车性能和安全性。本文对电子机械制动系统的工作原理和组成情况做出了介绍,着重论述电子机械制动系统在汽车自适应性巡航控制中的重要作用和积极意义,为提高汽车自身安全性提供参考。     

车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究

为改善车辆自适应巡航控制（ACC）系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度。结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性。该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。     

有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制

本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.     

基于模糊控制的汽车自适应巡航系统设计

主要对自适应巡航系统进行了研究,采用Matlab完成了一种汽车定速巡航控制系统的构建,并提出了一种自适应模糊控制方法,该系统基于模糊比例积分微分PID,其主要构成器件为模拟信号输入模块、节气门执行器、定速巡航控制单元等,通过Matlab仿真实验结果表明,该巡航控制系统具有良好的自适应切换功能及较高的控制精度,该系统稳定...     

基于超宽带定位的自动巡航小车设计

本文针对传统的循迹小车在实际运用中场地部署困难、灵活性低、成本高等问题,提出并设计了一种基于UWB定位技术的自动巡航小车.小车以树莓派3B模块为核心控制单元,通过UWB模块获取位置,通过MPU9250模块获取车身方位角,通过超声波传感器检测前方障碍物,采用增量式PID控制算法实现对指定路径的跟踪.与传统的铺设磁针和印刷...