汽车巡航控制系统的环境评估

从定量分析巡航控制对降低汽车燃油消耗和排放污染物影响的角度出发,建立了一套包括汽车排放子模型在内的整车纵向动力学模型,并在巡航模糊控制器基础上提出了一套新的巡航自适应模糊PID控制算法。对比分析了两种算法在典型巡航工况下燃油消耗和一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物等空气污染物含量,从而将巡航控制系统对汽车排放的影响从原来的定性分析拓展到定量分析,为巡航控制算法的优化设计提供了一种新的评价方法。     

漫谈四代机

<正>第四代战斗机(美、俄称五代机)没有国际公认标准。美国F-22最初提的战技要求,强调要有所谓4S能力——超音速巡航、超机动、隐身、维修性可靠性。此外还有"先发现、先攻击、先摧毁"和一些性能数据,如什么高度、过载等要求。现在前三个S比较公认(最后一个S有不同的解读),但不能认为缺     

从利比亚战争看精确制导武器在不对称战争中的应用

回顾了多国联军在利比亚的军事行动情况,统计分析了以战斧巡航导弹、硫磺石空地导弹、JDAM精确制导炸弹为代表的精确制导武器在本次战争中的使用情况及发挥的巨大作用,并对此次典型的不对称战争的特点进行了初步分析.     

具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

本文以四旋翼作为飞行平台,用arduino mege 2560单片机,三轴陀螺仪MUP6000,三轴加速度仪MUP6000,高精度数字空气压力传感器MS5611,三轴磁力计,高精度6M-GPS,3DR RADIO与无人机实时通信,实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础,修改程序代码,依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正,利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正,使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能,能够用于航拍航测等领域。     

高级驾驶辅助系统的采用即将出现改变

1背景信息无论是人们在路上行驶时不再如预想般负责任,还是今天路上的潜在危险更多,高级驾驶辅助系统(ADAS)都是必要的,可帮助我们应对这一切!我仍然记得,上世纪60年代我还是个孩子的时候,坐在甚至没有安全带的车中!之后,上世纪70年代中期,我开始学习开车时,车中的标准配置通常包括方向盘、车辆运行控制、转向信号指示灯、后视镜、仪表板和停车制动器。至于驾驶汽车时如何了解周围发     

印度“布拉莫斯”翘首中国南海

正2013年10月以来,印度多次宣称将在中国南海与越南等地联合开发石油。从印度近年来的种种做法看,其不断推行战略武器东进的策略,觊觎我南海的企图更加强烈。其中最为明显和具有威胁的,就是其自主开发的"布拉莫斯"超音速巡航导弹。印度介入中国南海意图从印度和南海的地缘形势分析,两者不存在利益交集,这一点被历史所证     

基于无线技术的变电站自动巡检机器人

针对智能变电站在线监测的发展需要,提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人,以WLAN为骨干通信网络,采用Zigbee传输传感器监测数据,通过RFID进行辅助定位,实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能,使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。     

基于SolidWorks Motion的车辆自动跟随行驶仿真

随着汽车产业与互联网的发展,依靠计算机系统智能驾驶替代人工驾驶已成为汽车发展的新趋势;ACC自适应巡航技术虽然依旧需要人工驾驶,但可使用电控程序解决车辆在车流中保持合理的跟车间距。基于无人驾驶和自适应巡航的理论基础,提出一种介于两者之间的行驶模式,即在两辆车同向行驶时,前车人工驾驶,后车自动跟随行驶,并采用Solidworks进行车辆三维建模;并用Motion运动仿真插件模拟车辆前车在加速、减速、匀速直线及弯道转向运动状态,观察后车跟随情况,获得了相应的车辆跟随动力学仿真结果。     

基于图像识别的水面垃圾智能分类清理装置

为了有效解决小型水域水面垃圾清理和分类的问题,设计了一种基于图像识别的无人驾驶水面垃圾智能分类清理装置。装置采用平衡式双船体结构,配以翻斗式垃圾收集头及可移动渔网式分类收集仓,并使用涵道式螺旋桨作为驱动;以STM32作为主控,使用OpenMV视觉模块并搭配卷积神经网络算法,实现垃圾类别的识别,并使用ESP32实现对装置的无线通讯与远程监控;基于GPS导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统实现自动回航、自动回航等功能;同时,装置还设计有附加的水域参数测量、鱼类投喂等功能模块,以实现装置的一机多用。     

美国海军核动力推进计划

[本刊2012年11月综合报道]美国目前共有54艘核动力攻击型潜艇、14艘核动力弹道导弹潜艇、4艘核动力巡航导弹潜艇以及11艘核动力航母,这些核动力舰艇数量占美国主要战斗舰艇总数的约40％。