刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

完成历史使命,无惧形势变化

自12月31日纽约证券交易所(下称"纽交所")宣布对我国三大电信运营商启动摘牌退市程序,三大电信运营商在纽交所的命运可以说是一波三折,截至目前,已反复在退与不退之间变化了多次。业界也如同坐过山车一般,随着纽交所的反复无常而跌宕起伏。笔者认为,运营商通过在美上市,优化了企业运营与管理架构,提高了品牌国际影响力,积累了成熟的资本运作经验,可以说运营商在美国上市的历史使命已经完成,我国的全球化进程也不会就此停止脚步。     

化工生产技术管理与化工安全生产关系思考

本文主要分析了化工生产的现实状况,对化工生产技术管理与化工安全生产的关系进行了深入的分析,针对其中的缺陷与问题进行了细致的研究,并且重点分析了这些缺陷与问题产生的原因,还针对这些缺陷与问题提出了具有科学性与可行性的解决措施与发展意见,力争不断提升化工生产技术管理水平与效率,促进化工生产安全发展。     

煤炭开采对地下水环境影响评价

本文主要围绕煤炭开采对地下水环境造成的影响展开研究,通过分析不同因素对地下水造成的影响类型及可能出现的水质问题,探究煤炭开采过程中应当采用的地下水处理机制和水资源净化机制,推动提高煤炭开采质量,降低对地下水环境造成的影响,创造更高的经济效益。     

PPP模式下建筑企业投资项目造价控制与管理研究

相比于传统施工项目,建筑类企业参与PPP项目的投资建设,介入项目的时间点提前,角色也由单纯的施工方转变为多重身份并存。首先分析建筑类企业面临的投资项目造价控制与管理的角色转变、新问题,以及由于角色变化带来的造价管理需求。在对基本建设程序和PPP模式下投资项目策划和实施方式梳理分析的基础上,提出投资类建筑企业造价控制与管理的基本原则和相应的策略建议。     

建筑施工企业项目管理组织探讨

当前我国经济的快速发展,促进了城市化建设进程的加速。城市建设的关键在于建筑行业。在这一大背景下,建筑行业进入到了一个新的发展阶段,这一阶段的建筑建设量更大更艰巨,对应的建设要求更高,相应的项目管理则显得非常重要。对于项目管理工作来说,其涉及的范围非常宽泛,比如人力资源、技术、资金、合同、材料等环节的管理等。管理工作的复杂性和广泛性,使得整个工作具备重要意义。本文基于这一环节,重点分析了建筑施工企业项目管理组织基本内涵和现状、分析了对应的主要问题,并针对当前建筑施工企业项目管理组织中存在的问题层面提出了几项主要对策,为改善这一管理组织工作状况提供基础支撑。     

云计算技术对会计信息化建设的影响研究

信息技术在我国发展十分迅速,现如今我国各行各业普遍开展信息化建设。云计算技术是随着信息技术的发展而产生的新技术,给很多行业带来了革命性的变化,推动了信息技术的发展应用。会计信息化建设是时代发展的必然,在信息化建设的过程中,云计算技术有很大的应用前景,有利于提高会计信息化建设的质量。     

基于CPSS平行系统懒惰强化学习算法的实时发电调控

为解决电力系统中存在的多种时间尺度下经济调度和发电控制的协同问题，即长时间尺度下优化，短时间尺度下优化和实时控制的问题，本文提出了一种统一时间尺度的实时经济发电调度和控制框架，并为该框架提出了懒惰强化学习方法（Lazy reinforcement learning，LRL）.该方法将懒惰控制器引入以人工社会——计算实验——平行执行和社会系统为基础的强化学习中，使得机组组合，经济调度，自动发电控制和发电命令调配的问题有机结合在一起，取代过去传统的发电控制框架.为了减少仿真所需的真实时间，平行系统包含多个虚拟系统和一个真实系统.仿真实验比较了懒惰学习算法，松弛人工网络以及4608种组合常规发电控制算法在IEEE新英格兰10机39节点仿真系统的控制效果.实验表明，懒惰强化学习方法的控制效果最优.仿真结果验证了懒惰强化学习方法在基于ACP和社会系统的REG框架下具有有效性和可行性.     

影响建筑工程管理的主要因素与对策

近年来,我国经济飞速发展,建筑物无论是在数量上,还是在规模方面都得到了显著提高,但是市场环境日益变化,对建筑行业提出了新的要求:通过引入先进施工技术,加强对现场施工的管理,以及严格根据施工要求展开建筑工程作业,进而确保建筑工程的质量。基于以上,文章分析对建筑工程管理起到影响的一系列关键要素,并提出具有针对性的解决方案,以期对今后的工作起到参考性作用。