基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

浅析智能电网与智能能源网

21世纪是一个能源辈出的世纪.智能能源网是一个比智能电网层次更高、规模更大的新型能源网络.2009年11月27日,"国家‘十二五'中国智能能源网发展模式和实施方案课题组"在京成立,意味着中国正式开始筹备智能能源网.本文通过对智能电网与智能能源网的比较,分析了智能能源网技术.     

RFID技术在智能公交领域的应用探讨

RFID是一种利用无线射频通信实现的非接触式自动识别技术.系统的数据交换是通过电场与磁场,即无线的方式进行通信,可实现多目标识别、运动目标识别,本文根据RFID技术的优点,结合实际工作经验,探讨了RFID技术在智能公交报站,站点信息交换,公交信号优先方面的应用方法.     

微电网概况及在我国的应用

微电网是利用新型发电技术、储能技术和电力系统控制技术为负荷供电的小型电力系统,本文介绍了国内外在研究实践微电网技术的一些成果和方向,阐述了微型电网在电力安全性和可靠性保障方面的优点与应用.根据微型电网分散自治、独立组网的特点,对国内微电网的应用提出了一些构想.     

浅谈综合智能控制技术在电网规划中的应用

黑龙江省的电力工业已步入大电网、高电压和大机组的时代,如何合理地布局电网是黑龙江省电力工业的重要课题之一.电网规划是一个受多种条件约束,以电网总效益为最终目标的多目标系统工程,因此,宜用综合智能控制技术来研究电网规划.在这方面较成功的例子是加拿大魁北克水电公司的直流/交流输电网络设计专家系统,该系统具有目标和预期效益、领域专家和知识工程师的交互作用等特点.根据黑龙江省电网的现状和发展目标,电网规划决策系统可分解为负荷预测、网架规划、无功规划、稳定性分析等子问题,通过子问题的迭代进行协调,寻求最佳电网规划决策系统.     

浅析IEC62056标准在电能计量中的应用

随着电力市场改革的深化,电力市场时数据交换提出了更高的要求:出现更多的计量数据需求方;更多的数据量;更频繁的数据交换;更安全的数据交换.IEC62056标准协议能适用上述各种需求,具有良好的互连性和互操作性,是迄今为止较为完善的电能表通信标准.     

500kV变电站站用电故障分析及解决

交流站用电系统是变电站安全运行的重要组成部分,交流站用电系统运行的可靠性会直接影响电力系统一二次设备的安全运行,本人结合运行中的实际经验,深入分析500kV变电站站用电系统故障和隐患,提出改进站用变可靠运行的建议和方法,寻求更加科学和合理的解决方案.     

我国智能电网建设综述

本文从智能电网的概念出发,阐述了智能电网的价值、主要特征,分析了建设智能电网的关键技术,总结了我国智能电网建设的特点、目标和模式.     

基于DALI协议的智能照明系统控制设计

数字可寻址照明接口（DALI）协议,是目前照明控制领域出现的新一代照明控制协议.笔者介绍了D系统之ALI协议的工作原理、系统组成结构及系统设计方法.使用PIC芯片实现系统的硬件构架,设计了系统应用软件和硬件接口驱动程序.     

“基于DeviceNet总线宽幅重型聚酯网织机智能控制系统”项目通过天津市高新技术成果转化中心鉴定

<正>由我校机械电子学院杨涛副教授主持的"基于DeviceNet总线宽幅重型聚酯网织机智能控制系统"项目已于2010年4月22日通过天津市高新技术成果转化中心组织的专家鉴定.