伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.     

125I粒子植入与伽玛刀治疗门脉癌栓的疗效对比

【摘要】 目的 比较125I放射粒子植入与伽玛刀治疗门静脉癌栓的疗效,探讨其临床应用价值。方法 2009年1月—2013年5月的原发性肝癌合并门静脉癌栓的60例患者分为两组,30例采用伽玛刀治疗,计划设计3 ~ 10个靶点,单次剂量3 ~ 6 Gy, 2 ~ 5 次/周,照射总量30 ~ 50 Gy。治疗计划中50% ~ 70%等剂量曲线包绕计划靶区（PTV）。另30例采用125I放射粒子植入治疗,观察治疗后门静脉癌栓的变化。结果 治疗后3个月,伽玛刀组癌栓完全消失（CR）0例,部分缓解（PR）8例（26.6%）,无变化（SD）17例（56.7%）,进展（PD）5例（16.7%）;粒子植入组完全消失3例（10.0%）,部分缓解19例（63.4%）,无变化（SD）7例（23.3%）,进展（PD）1例（3.3%）。2组比较差异有统计学意义（P < 0.05）。2组在腹水及肝功能改善方面差异无统计学意义（P > 0.05）。结论 125I放射粒子植入治疗门静脉癌栓近期疗效优于伽玛刀,远期疗效有待于进一步研究。

     

蛇年春晚

@影视制作:至截稿前,各台蛇年春晚已进入倒计时,除了大牌演员和精彩节目,华丽新颖的舞台效果也不可或缺。央视龙年春晚上,《万物生》中虚拟的三维立体生物使舞台犹如仙境,令人印象深刻。您对蛇年春晚有何期待?对虚拟植入技术在晚会中的应用有何见解?     

电视剧植入广告来势汹汹

不知从何时起,电视剧植入广告逐渐成为人们茶余饭后的谈资之一。去年在《北京青年》热播期间,稍微浏览微博和贴吧就能发现,火眼金睛的观众看电视"挖"广告的阵势如火如茶:"电视剧植入广告太明显,演员们全部用同一款中兴的手机","北京吉普汽车和网上京东商城总是反复出现",     

经导管主动脉瓣置换的实验方法和影像分析

目的建立经导管主动脉瓣置换的动物实验方法,确定主动脉窦部造影的最佳体位。方法选用健康杂种犬１０只,分别测量股动脉、髂总动脉、腹主动脉直径,穿刺置入１２、１４、１６F输送导管,经右颈动脉送入猪尾巴导管,行左心室造影,确定主动脉窦部造影最佳体位,并作影像分析。结果测得股动脉直径（３．１４±０．３９）mm,髂总动脉直径（３．６５±０．４５）mm,腹主动脉直径（５．０７±０．６３）mm。经腹主动脉可置入１６F输送导管,主动脉造影示左前斜位３２°±５°、头足位１０°±３°可清楚显示左右冠脉开口及主动脉窦部。结论经腹主动脉可建立经导管主动脉瓣置换实验的血管径路,左前斜位３２°±５°、头足位１０°±３°可获得清晰的主动脉窦部影像。     

AZ31镁合金的生物降解行为研究

研究了AZ31镁合金作为生物医用材料的体内外生物降解行为.初步分析了其作为可降解生物医用材料的可行性.体外浸泡实验结果表明,AZ31镁合金的降解行为与其所处环境有关,在Hank's溶液中的降解速度较在0.9%NaCl溶液中低;经过热处理后的AZ31镁合金较铸态和锻态降低了点蚀发生倾向,降解速度更慢.体内植入实验结果表明,AZ31镁合金与动物不同组织接触,其降解速度不同,在骨髓腔内的降解速度更快.植入5周时,镁合金已发生降解,20周降解更为明显.降解过程中镁合金表面有Ca-P物质沉积,表面具有优异的生物活性,其降解产物主要通过尿液进行排泄.在表面制备Ca-P涂层可降低镁合金的降解速度.AZ31镁合金是一种具有良好应用前景的新型生物可降解医用植入材料.     

壳聚糖微球/磷酸钙骨水泥复合材料动物体内植入实验研究

将壳聚糖微球/磷酸钙骨水泥复合材料植入兔股骨髁内,进行大体观察和X光片观察,并分别在植入兔股骨髁内8、16和24周,取出样本进行组织学观察和环境扫描电镜观察,研究植入材料与骨组织界面的结合状况和材料在动物体内的降解过程及新骨重建生成状况,探索材料在体内的降解机制和成骨机制.结果表明:壳聚糖微球/磷酸钙骨水泥在骨组织内具有良好的生物相容、组织相容性和和骨结合性,能够与自然骨组织形成紧密的骨性结合.材料在体内具有较快的降解速度,植入24周后,80%以上材料降解,被新生骨组织替代,该材料还具有良好的可塑性和临床操作性,是一种很有临床应用前景的骨修复材料.     

镁合金作为生物医用植入材料的研究进展

镁合金具有优良和独特的物理、化学和力学特点,其比强度和比刚度在金属材料中最好,同时又具有良好的生物相容性,甚至可以在生物体内自动进行降解,因此镁合金作为生物医用金属植入材料有明显的性能优势,在医用植入材料领域有着巨大的潜力和广阔的应用前景。本文针对医用植人材料特性的要求,对镁合金作为医用植入材料的可行性,和它与其他生物植入材料比较所具有的性能优势和特点进行了综述,并根据镁合金的性能特点,提出了开发医用植入镁合金材料的关键技术。     

１２５ I放射性粒子植入对犬肠壁影响的病理学观察

目的观察 １２５ I放射性粒子对犬肠壁的损伤情况。方法健康成年雄性杂种犬１２只为实验对象,随机分为４组,每组３只。实验组将 １２５ I放射性粒子（活度０．８mCi ）２枚对称植入犬小肠浆膜下,分别饲养１４d,１、２个月,观察犬一般情况,到期开腹,取出相应段肠管,作HE染色及电镜检查,观察肠壁组织学变化。结果 １２５ I植入后１４d肠管无明显变化,１个月时在电镜下可见细胞损伤,２个月时可见肠壁部分纤维化,无溃疡及穿孔。结论 １２５ I放射性粒子可引起犬肠壁细胞可逆性损伤,术后１个月变化最明显,肠壁部分纤维增生,但不引起溃疡、穿孔等严重并发症。     

可降解镁合金材料的研究新进展

可降解镁合金材料因力学性能佳、生物相容性好以及可降解吸收等特点在植入材料领域成为研究热点。综述了可降解镁合金材料作为心血管支架、骨固定材料和多孔修复材料等的最新研究进展,阐述了其在体内的降解机理以及通过高纯镁合金开发、合金化、表面处理和快速凝固工艺等方法提高镁合金材料耐体液腐蚀性能,指出了目前可降解镁合金材料研究需要解决的问题和未来研究方向,并展望了其今后的临床应用前景。