搅拌植入桩端后注浆UHC管桩试验研究

介绍了搅拌植入桩端后注浆预制桩技术的工艺原理和施工流程，结合工程案例开展搅拌植入桩端后注浆预制桩的承载性能试验。试验结果表明，搅拌植入桩端后注浆UHC（超高强）管桩施工工艺简单、承载效果好、工程造价低且环境友好，具有良好的推广价值。     

旋转机械设备故障诊断与寿命试验系统开发及应用

对于设备管理人员及工程技术人员开展设备故障机理、故障特征和故障诊断这一系列工作的培训，湘钢自主设计开发了一套旋转机械设备故障诊断与寿命试验系统，部署于首席技师工作室，系统可模拟轴系、轴承、齿轮、润滑油污染故障以及模拟变速/变载对设备健康状态的影响。该系统创新性等应用多种类型传感器采集温度、振动、应力波能量、转速、扭矩等参数监测设备的运行状态，工程技术人员在该试验系统上动手制造故障并分析解决故障，达到加深对于旋转机械故障诊断理论的认识理解、提高实践创新水平的目的。     

基于基因植入式的钢结构基本原理课程思政一体化教学设计与实践

在“新工科”建设背景下,如何突出高等教育的“育人导向”,把隐性的思政教育有机融入工科学生的专业课程教学中,实现理论知识教育同社会价值观教育水乳交融、同频共振,是近年来高校课程教学改革面临的主要难题。以土木工程专业的钢结构基本原理课程为例,通过“基因植入”方式将红色基因、爱国基因、工匠精神、工程伦理等课程蕴含的思政元素和承载的思政功能“润物细无声”地植入课程教学内容、教学方法、教学设计和教学评价等各个环节。全过程、多角度、多维度引导推进,促进思政教育与课程教学目标、教学要素与教学过程的深度融合,构建课程思政一体化教学新模式。     

体育演播室高清虚拟植入系统的实践应用

高清虚拟植入技术为演播室节目制作带来了新理念，并丰富了节目呈现形式。本文介绍了天津广播电视台体育演播室高清虚拟植入系统的应用流程、使用方法、实用案例，分析了系统优势，总结了实践中遇到的问题和解决办法，并对系统云端化做了展望。     

先进聚合物基复合材料电阻植入焊技术研究进展EI北大核心

先进聚合物基复合材料(APC)是实现航空航天装备轻量化的重要结构材料,而制造效率低、成本高、耗能严重等因素阻碍了APC的进一步扩大应用。电阻植入焊(RIW)技术具有设备简单、效率高、节能环保、适合大型曲面结构连接等优点,是能够替代传统的胶接工艺实现APC结构件的绿色制造、再制造、循环利用的革新性技术之一。本文综述了APC电阻植入焊工艺及应用技术的研究进展,介绍了APC电阻植入焊技术面临的挑战,系统归纳总结了热塑性复合材料RIW原理、电阻植入体类型、焊接工艺参数优化、热固性复合材料RIW原理以及RIW在大型APC结构件制造中的应用技术等,指出了APC的RIW目前存在涉及材料设计、工艺优化和夹具制造等方面的问题。在未来,热塑性复合材料(TPC)结构的RIW技术相关的研究有望集中在发展更高强度的焊接黏结剂、设计新型结构的发热元件(HE)和改善黏结剂与HE的界面结合强度等方面,以提高接头的承载能力;加强RIW接头力学本构模型、疲劳强度以及服役寿命的研究;针对特定APC部件开展焊接设备和夹具的研究,推动RIW工程化,填补国内在该方面的空白。     

基于矫正力的前列腺粒子植入穿刺控制策略研究

以前列腺粒子植入机器人精准穿刺为目标，针对机器人辅助前列腺粒子植入手术的现存不足和发展趋势，开展针挠曲形变预测模型和穿刺控制策略等方面的研究。研究了针挠曲形变预测模型的参数获取问题，提出基于矫正力的术中组织杨氏模量识别方法，解决术中组织杨氏模量获取困难的问题。随后，建立基于矫正力的穿刺控制策略，分为两个阶段，即术前针尖轨迹规划阶段和术中穿刺策略调整阶段。在术前针尖轨迹规划阶段，基于针挠曲形变预测模型构建成本函数获取最佳针尖轨迹与穿刺参数。在术中穿刺策略调整阶段，构建了反向针挠曲形变预测模型，对矫正力的数值进行术中补偿，并采用基于强化学习(RL)的自适应PID方法设计控制器控制矫正力的施加，实现精准穿刺。自主搭建了粒子植入机器人实验平台以验证所提穿刺控制策略的有效性，粒子植入的平均误差为1.96 mm,标准误差为0.56 mm,实验结果表明，基于矫正力的穿刺控制策略能够有效降低针尖挠曲值，可以提高粒子植入精度。