大型建筑物迁移工程装备液压系统研究

针对城市改造过程中存在的建筑物迁移问题,提出了研制智能化、自动化大型建筑物迁移工程装备.根据大型建筑物迁移工程施工特点,构建了分布式电液比例控制液压系统,详细描述了该液压系统的工作原理,并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用作了详细的理论说明.     

遥控抢险工程车的研制

以某小型多功能履带式液压挖掘机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成、结构以及工作原理,主要分为遥控系统、液压系统、行走机构和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控制的电液比例先导控制系统具有响应快、布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走、转向、翻越障碍物和转台的旋转,工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.     

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.     

液压连续升降控制的策略与试验

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型，反映了新型提升器电液比例阀-液压缸-传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性，并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线，试验结果证明了理论分析与试验结果的一致性。     

液压连续升降控制的策略与试验

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型,反映了新型提升器电液比例阀—液压缸—传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性,并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线,试验结果证明了理论分析与试验结果的一     

受板输送机构在阳极板整形设备中的应用

设计了铜电解生产中的重要设备-阳极板整形机组中的受板输送机构;详细介绍受板输送机构中的受板机构和分片装置,其中分片装置又包括顶板机构和移载机械手;进行了受板机构和分片装置主要结构分析和工作原理分析;设计了该受板输送机构的电液比例控制系统.     

电液比例控制核用机械手设计构思

电液比例控制核用机械手可用来装卸核燃料组件等有毒害或高温物品。本文阐述了这种机械手的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。     

电液比例控制技术在电解铜堆垛上的应用

采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。     

气动比例控制技术及其应用

１前言随着现代制造工业水平的不断提高,自动化技术的覆盖面越来越广,自动控制设备的功能、性能日趋完善。大量的自控设备,特别是柔性自动生产线对气动控制系统提出了新的要求,比如：·与电子控制系统有十分简便的接口;·速度、力控制的多级甚至无级可调控制。为了适...     

液压比例流量控制技术在步进式加热炉上的应用

简要介绍了液压比例流量控制技术在步进式加热炉上的应用原理以及运行故障、处理方法等。