平行轴混合动力变速器方案研究

通过对当前市场已有的插电式混合动力和普通混合动力变速器方案对比,分析其优劣,提出了基于AMT平行轴混合动力变速器所需具备的基本条件,通过多种方案构型的对比,得到了不同前提下的优化方案,并通过市场已知的类似方案进一步验证了所列条件的可行性,为国内企业进行混合动力变速器的构型选型提供参考。     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

粉体公司签首台粉磨凝灰岩辊磨供货合同

<正>4月24日,中材(天津)粉体技术装备有限公司与信阳市天力新型建筑材料有限公司签订了国内首台专门用于粉磨凝灰岩的辊磨合同,标志着粉体公司在辊磨用于新型物料粉磨再上一步。凝灰岩是一种分布最广泛、最常见的细粒火山碎屑岩,是由火山爆发而抛入空中的火山物质经长距离的搬运,散落于盆地,再经压结和水化学胶结固结成岩。目前,凝灰岩的研究还比较薄弱,凝灰岩的开发应用在我国尚未引起重视,迄今还未形成产业。凝灰岩的主要应用途径为水泥活性混合材、污水澄清剂和净化剂、高强砼活性外掺     

山东省基础测绘发展现状与“十四五”发展趋势展望

近年来山东省基础测绘发展走在全国前列，为更好地谋划“十四五”基础测绘发展，结合山东省“十三五”基础测绘规划的七大工程，总结山东省这期间基础测绘以及信息化测绘的发展现状和进展，分析当前测绘技术与物联网、大数据、5G通讯等高新技术的融合发展趋势，分析测绘与最新IT技术融合发展的新态势，探索山东省“十四五”基础测绘发展方向,为山东省“十四五”基础测绘规划编制提供参考。     

基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。