可编程控制器轨迹控制软件设计

以逐点比较法和脉冲法器为例，介绍了在由可编程控制器实现的轨迹控制系统中的插补软件的实现及其应用。     

高耸构筑物施工控制措施

通过具体工程实践,在吸收现有滑模工艺技术的基础上,对平台扭转、中心垂直度控制等关键工艺进行创新,为提高工程质量提供技术保证,达到了创省级优质工程的效果。     

三维和五轴联动的高速切削

多年以来,高度发展的CAM技术对实现HSC和HPC 作出了重要贡献。例如在粗加工时,拐角处或者 水平横向进给的刀具轨迹的圆滑过渡明显地缩短了加工时间。用特殊的螺旋形轨迹——余摆线甚至能进行 毫无时间损失的完全切削。     

水力自动翻板闸门的瞬心轨迹及其对稳定性的影响

分析了连杆滚轮式水力自动翻板闸门的运动轨迹，并由此得出闸门动、静坐标系间的转换关系．结合翻板闸门的运转机理，探讨了闸门在运行过程中的瞬心轨迹线及其对闸门稳定性的影响．结果表明，通过优化闸门结构可调整“瞬心”的位置，保证闸门运转的稳定性．     

基于图像测量的非饱和土p-s平面屈服轨迹研究

运用数字图像测量方法，测量非饱和土试样的整体变形和试样受端部约束影响较小的中部1／3区域的变形．控制吸力的非饱和压实土各向等压试验结果表明，试样整体与中部1／3区域的比体积与平均净应力的试验关系曲线存在明显差异，据此确定的LC屈服曲线也有差别．无论是试验值还是数值模型预测的结果，都是测量试样整体变形所得的弹性区较大．     

3种新的导航水平定向钻机

北京城建工程研究院新近开发出一种环保型新型建筑材料——SF-C型混凝土脱模养护剂(属国内首创)．其最大的特点是一剂两用，将传统混凝土施工中脱模与养护两种工艺简化合一。使用该产品．既可降低材料成本，又可降低人工成本。     

田5-斜19五段制剖面定向井钻井技术

五段制剖面定向井施工难度较大，主要介绍了田5—斜19井的井眼轨迹控制、相关安全钻井及钻井液技术，并对施工中发生的复杂情况进行了分析，总结了一些经验，对五段制剖面类型定向井施工具有一定的参考价值。     

钻井地质环境——构造特征模拟及其应用

本文根据广义线性统计模型的理论,开发利用钻井数据库中已钻井获得的地层分层资料来模拟地层的构造特征,并导出了地层产状要素和地层与井眼轴线相交的几何位置计算公式,将钻井-计算机-地质相结合,扩充了井史数据库应用的领域,能够方便地生成钻井所需的部分地质环境,可用于指导定向井设计与施工,为定量分析地层产状、井眼几何因素对定向井实钻轨迹的影响规律提供必要的数据。用该方法对四川地区4个断块构造进行了模拟分析,且计算了部分井位的地层产状要素,并与美国斯伦贝谢公司来四川进行的地层倾角测井解释成果相比较,结果基本吻合。模拟结果已用于指导定向井的设计和施工。     

邻井距离扫描计算与绘图原理

邻井距离扫描计算与绘图,在定向井、丛式井设计与施工中具有重要的用途。本文采用三次样条函数插值法和最小曲率法(可供用户选择)拟合井眼轨迹,建立了较先进的邻井距离扫描数学模型,该模型包括法面距离扫描和最近距离扫描两种。同时研制了相应的计算机处理程序,并可在普通微机上运行,具有良好的人机界面,操作方便,灵活实用,易于在现场推广应用。