小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制

自动降落是无人机自主性的重要指标之一,具有自动定点降落的小型固定翼无人机能够实现自动撞网、自动钩拦阻索等降落回收方式,对无人机的实际应用有巨大的意义.本文给出了一种小型固定翼无人机定点降落的控制方案,使用扩张状态观测器和基于动压的增益调度解决了动压变化对无人机飞行品质的影响,使用速度矢量和侧偏距控制方法引导无人机实现定点降落.     

为手指控择“偶”二手全键盘手机淘宝

日前,我们在市场调研时,发现原本追风购进触控机的用户又开始"返朴归真",欲购进全键盘手机。这部分人群更希望在二手机中淘淘宝,那么,不妨跟随我们一起来与全键盘手机进行一次亲密接触吧!     

网罗天下

【热点事件】大四生破数学难题国外发表王骁威,1990年出生,韶关本地人。韶关学院数学与信息科学学院的2009级学生。其发表的论文是《仅用1表示数问题中素数猜想的一个反例》,在今年10月15日被数论期刊《数论杂志》(Journal of Num-ber Theory)上收录。据一些业内人士表示,该杂志为国际数论界的最高学术期刊。但是该论文却曾遭国内期刊退稿。     

新品

1开拓新领域小米盒子11月14日小米公司对外发布"最发烧配件"—小米盒子,采用800MHz Cortex-A9核心,内存容量为1GB,支持MKV、TS、FLV、AVI、VOB、MOV、WMV、MP4等视频格式播放。编辑点评:作为小米公司又一款"不务正业"的产品,小米正在尝试一个全新领域的产品。小米盒子将把手机应用和电视显示设备更紧密地联系起来。     

运动目标检测与跟踪的DSP实现

研究了运动目标检测与跟踪的DSP（DigitalSignalProcessor）实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心。采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到sEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标。此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从MATLAB的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好。     

结合角点特征与SIFT特征的加速图像匹配

利用关键点寻找不同图像之间的一致性是很多图像处理和计算机视觉应用中的一个关键步骤。由于图像中巨量的关键点,因此特征的快速匹配成为了一个瓶颈。文中提出了一种对特征点进行分类比较的方法来加速特征匹配。首先可将SIFY特征分为两类,极大值SIIrF特征和极小值SIFT特征;其次是将SIFT特征和传统角点特征相结合提取特征点并按照角点特征进行分类。实验表明,这种方法在保持原有鲁棒性和精度的情况下,可以较大提高特征匹配速度。     

医用药剂中可见异物自动化检测研究

针对国内人工药品检测的低效率、低准确率的不足,文章介绍了一套根据国家行业标准设计的基于智能机器视觉的可见异物自动化检测系统。该系统主要包括机械传动模块、电气控制模块、图像识别与处理模块。根据异物运动连续性和噪声运动无序性等特点,提出了改进的三次差分和能量累积算法来提取运动杂质,然后采用基于基于SIFT特征匹配和最邻近匹配的目标跟踪算法对杂质进行跟踪,获取杂质的大小和数目并分析出杂质总类,最后检测出杂质情况。最后把检测结果与国家标准进行比对,判断出该药剂是否合格。测试表明,系统的检测准确率达90%以上,满足企业要求,基本能替代人工检测。     

基于纹理特征的三维点云数据配准算法研究

使用Kinect可以方便地获取物体的纹理图像和三维点云数据。研究一种通过获取纹理图像的特征点进行快速三维点云数据配准的算法．并最终应用到室内环境的三维场芾重建中。实验表明,此算法具有直观、实现简单、运算量小等优点。     

携大数据上路

医疗行业的大数据特征是数据量大,数据类型复杂,医疗行业早就遇到了海量数据和非结构化数据的挑战,医院应如何调整．以顺应大数据时代潮流？     

弹簧类元件的特征设计

本文介绍用Pro／ENGINEER设计弹簧类元件,并在单一数据库下,利用关系式处理弹簧在零件图自然状态下的长度,以及在装配图工作状态下的长度之间的“对立”关系。