神经网络建模及其在食品包装机械中的应用

针对液压伺服系统的强非线性，提出了一种神经网络建模方法。在系统反馈输入信息的基础上，构造一样条函数和常数作为神经网络的输入量，以扩充网络输入量矩阵，使用传统BP算法离线训练网络，得到神经网络模型。应用于食品机械液压伺服系统的建模结果表明，所提出的神经网络模型训练过程收敛速度较快，模型精度高，可有效避免网络陷入局部最优值，而且不需要更多的系统信息。     

长寿命小样本伺服系统的可靠性快速提升技术

伺服系统作为关键部件被广泛地应用于工业制造装备中,随着制造业转型升级,对伺服系统的可靠性提出了更高的要求。为了解决现阶段伺服系统可靠性提升与产品快速迭代之间的矛盾,以及满足高效率、低成本的产品可靠性研发需求,提出了长寿命小样本伺服系统可靠性快速提升技术方法。结合伺服系统产品的特性,在产品设计阶段开展故障模式及影响分析,...     

具有速度正反饋的变带宽伺服系统分析及其数字仿真

本文分析了速度正反馈变带宽伺服系统特点,它在精度及快速性方面接近于再生反馈系统,但结构简单、工作可靠、调整维护方便。通过线性仿真,定量分析了系统动态指标,验证了理论设计参数合理性。通过非线性仿真,定量分析了理论分析比较困难的动态响应问题,得到了一些有益的结论。     

架空高压输电线自动爬行机器人的研制

研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人。机器人的承重行走采用伞形轮来实现，伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制。机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现，爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现。机器人可携载检测和通信设备，对输电线路进行巡检作业。     

被动加载的内部反馈控制方法

提出电液加载的内部变量反馈控制方法。通过对可测量的内部变量反馈，补偿了活塞运动时流量的变化，使加载系统的跟踪没有滞后。反馈以后，改变了系统传递函数和动态性能，并将舵机运动干扰输出等效为一个较小的量。原理分析证明，采用类似于PID形式的内部反馈，可消除舵机运动的速度和加速度干扰。仿真结果表明，内部反馈在主从电液跟踪加载控制中能减小多余力的影响，系统特性的改善优于传统的前馈方法。     

舰载火炮数字伺服系统的复合控制

针对舰载火炮瞄准对伺服控制系统存在的技术难点.将前馈控制、自适应控制等和PID控制有机的结合起来,构成一种复合式控制器,既提高了系统的抗干扰能力,缩短调节时间,同时又可以兼顾动静态性能.     

极-零点配置自校正的工程实用算法与应用

极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.     

空客A320总装线项目启动，三一电液桩机大显身手

5月15日下午，备受中外关注的空客A320系列飞机总装线项目在天津滨海新区项目建设现场举行盛大开工仪式。国务委员唐家璇出席仪式，并宣布项目正式开工。三一集团北京桩机自主研发制造的SF558多功能电液履带桩机亮相开工仪式，将被应用于空客A320天津总装线项目的基础设施工程建设。     

高精度伺服系统的机理研究

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制，并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明，双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。     

微机调速器异常振动故障原因分析及处理

该文以梅州西阳电站2#机为例,介绍了微机调速器异常振动的故障原因分析及处理过程,并阐述了新型调速器的发展方向.