Accu—Roll轧管机组主减速机输出轴联轴器大过盈量装配

介绍了采用油温加热装配工艺,实现Accu-Roll轧管机组主减速机输出轴联轴器大过盈量装配。     

国外大型锻件用的钢锭的生产技术发展概况

<正> 近年来,原子能发电、航天、造船、石油化学工业、冶金工业的设备继续向大型化方向发展,大锻件的比重以及与之相应的大钢锭的需求量增加了,大锻件及大钢锭的等级也相应提高了,例如,功率为1300MW的核电站,需要用到250t以上的锻件,相应的钢锭重量在500t以上。随着锻件重量的增加,锻件的质量要求也相应提高,不但要有更高的机械性能,而且     

利用弧焊机器人焊接拖拉机机架

本文介绍了ＮＳ１６—ＴＴ２５０焊接机器人工作站的特性、拖拉机机架的工艺装备布置及其焊接特点、以及机器人的示教、编程，并列出了适合的焊接规范表格。通过调试试验及试生产证明利用弧焊机器人焊接拖拉机机架是可行的。同时总结出弧焊机器人的应用特点。     

采用呋喃树脂自硬砂生产大断面球铁件

结合树脂砂生产的特点，严格控制化学成分，采用合适的球化剂和孕育剂，提高砂型紧实度，放置冷铁和控制冷铁使用次数，浇注前对型腔吹热风，加大浇注系统面积和气眼面积，保证液态补缩等，保证大断面球铁件质量。     

大型钢锭内部孔洞性缺陷锻合过程的数值模拟和实验研究

本文是作者一篇论文的详细摘要。作者对锻件内部孔洞消除机制作了实验研究,对锻造过程孔洞压合和应变分布用塑性有限元法进行数值模拟,并对锻造坯料内部应变分布作了试验量测。研究结果表明:大锻件内部孔洞的锻合过程由变形、压合、焊合三个阶段组成,孔洞只有在高温下才能焊合;孔洞闭合度λ与最大压应变ε_1呈线性关系,孔洞的几何因素和工具接触表面摩擦不改变这种规律,但可使应变向坯料心部集中,有利于闭合心部孔洞;用平砧拔长时,砧宽比应取0. 51以上,而用FM 法时,砧宽比应大于0. 4。作者建议制定大钢锭锻造工艺时,要注意:1) 尽量使最大压应变ε_1的方向同内部孔洞的短轴相一致;2) 拔长时应使用合理的砧宽比;3) 压合内部孔洞要在较高温度下进行。     

压铸件全自动生产系统的设计与控制

为了满足国际客户对压铸件批量、品质及压铸工艺统计过程控制的要求,使用工业机器人替代程控压铸机取件、喷淋、吹干机械手;增设剪口模用液压机;机器人控制压铸机、液压机及压铸循环,实现压铸件全自动生产。概述了压铸件全自动生产系统的设计和控制方法,并指出了自动压铸工艺的局限性。     

多通管塑挤胀形工艺的力学分析

讨论了以聚氨酯橡胶棒为胀形介质，采用塑挤胀形复合工艺把无缝管坯一次成形为多通管成品的加工方法，分析了多通管塑挤胀形过程，提出了“应变样条”分析法，进而分析了典型剖面上应力应变状态，讨论了成形力间应具备的合理的数值关系，以使变形区处于最有利于变形的超高的静水压力和合适的偏应力状态，获得尽可能长的支管。     

我国型钢生产技术进步20年及展望

按小型材、棒线材、中型材、轨梁和大型材分类 ,对 2 0年来我国在型钢生产领域的主要技术进步进行了总结 ,对其生产现状进行了分析 ,对其发展前景进行了展望     

机器人视觉引导中标定参数同步求解方法

在分析机器人视觉引导中各坐标系转换关系的基础上,提出一种基于最大似然估计的非线性机器人视觉引导标定参数的计算方法,该方法根据最大似然估计构造计算过程中矩阵变换测度函数,采用Levenberg-Marquardt算法求解非线性最小二乘问题,可一次性求解出摄像机标定参数和手眼标定参数。通过数值仿真和真实机器人标定实验,将计算结果与经典标定方法的计算结果进行了比较。结果表明:提出的算法相对于经典算法在估计误差、对噪声的敏感度和稳定性方面均有所提高。     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。