管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

关于外文字符的字体

1.正体外文字母的常用场合(1)计量单位和SI词头符号。(2)数学式中的运算符号和缩写号,如:微分号d,有限增量符号Δ,变分号δ,极限lim,行列式det,最大值max等。(3)其值不变的数学常数符号:圆周率π,自然对数的底e,虚数单位(i电工中常用j)。(4)量符号中为区别其他量而加的具有特定含义的非量符号和非变动性数字符号角标,如势能EP,宏观总截面Σtot,转置矩阵AT等。     

虚拟社会战争的新兴风险——变化信息环境中的社会操纵

2016年以来,人们对虚假信息、宣传、信息操纵和伪造、“假新闻”(fake news)、“真相衰退”及相关趋势的兴趣日渐增加,这种广泛的现象称为敌对的社会操纵(hostile social manipulation),它是指有目的、系统生成和传播信息,通过影响信仰、态度和行为对目标国家和地区的社会、政治和经济带来不利的后果。从人工智能到虚拟现实以及个性化消息传递等多种新兴技术的交汇,为“侵略者”改变基本的社会现实提供了支持,虚拟社会战争可能涉及多种技术的任意组合,其潜力肯定正逐渐显现。现在唯一的问题是,民主政体是否能团结起来控制和捍卫自身免受敌对的社会操纵带来的威胁。     

中国日化院主导制修订的第8项国际标准获批发布

2020年2月28日,国际标准化组织正式发布了ISO 685:2020《肥皂中总碱量和总脂肪物含量的测定》,这是我国在表面活性剂和洗涤用品领域主导制修订获批发布的第8项ISO标准。该项标准由中国日化院主导起草,是对ISO 685:1975的修订。该标准应用于对肥皂、香皂产品中总碱量和总脂肪物含量的检测。本标准的修订增加了对液体皂的要求,将促使我国肥皂行业更加重视液体皂的发展,调整洗涤用品产品结构。     

夏天 出口成菜的儒雅大厨

夏天北京天鹅会行政总厨、中国烹饪大师、中餐烹调高级技师、中餐高级营养配餐员、第六届世界中餐烹饪大赛特金奖、金奖获得者夏天是一个张嘴就能出菜的厨师,温文尔雅,肚子里像个杂货铺,只要是有关美食,有关烹饪,定是讲起来滔滔不绝,讲出食物的前世今生,讲出画面感,讲出深度,在做菜与食客之间思量之多,观察细腻到位,带来满满幸福和认同感。对他而言,烹美食,亦如人生。     

管线钢专用引伸计的设计与应用

分析测量管线钢矩形试样规定总延伸强度Rt0.5的过程中产生误差的原因,设计开发了管线钢矩形试样拉伸试验测量系统。该系统由球铰式框架结构和光栅传感器组成球铰式光电引伸计,利用光栅传感器测量精度高与球铰式装卡的优势结合,把采集的信号通过数据处理器传递给计算机控制系统,通过系统的模数转换和软件的功能运算,能有效克服测量过程中的误差,保证试验结果的准确性和重复性,具有记录全过程拉伸曲线的功能,满足管线钢相关检验和试验标准要求。