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随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
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当大家看到这期杂志时,我们已经浸润在2015年的阳光里,我谨代表《音响改装技术》杂志社编辑部、视频部、新媒体及会员店各位同仁,给我们的读者送去新年里最诚挚的祝福。祝福你们,在这个群雄逐鹿的追梦年代,在这个以"中国梦"镌刻的时代熔炉里,收获大浪淘沙后的发展机遇;祝福你们,在这个唯有依凭敏锐的市场嗅觉方能拓展未知领域的市场,在既往的守候坚持中收获再次前行的动力; 相似文献
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《Planning》2015,(3)
随着社会经济的发展,计算机信息技术已经渗透到了各行各业中。以多媒体技术为例,在新课程改革的影响下,将多媒体技术运用到职业教育教学中,不仅能够促进教学主体由教师向学生的转换,逐渐符合新课程改革的要求,更有利于职业教育教学资源库的建设和应用,达到提高职业教育教学水平的目的。多媒体技术应该成为学生的知识的工具,而不是教师教学的辅助工具。 相似文献
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刚迈进农历新年,欧洲人便为我们带来2015年日内瓦车展。第85届日内瓦国际车展3月5日正式对公众开放,琳琅满目、各有所长的诸多车型在融合先进技术的同时,也凸显出汽车行业的新趋势。本届车展为期11天,来自全球22家主要汽车制造商将携900余款车型参加,其中推出新车及概念车型130余款,吸引了来自全球的70万观众。 相似文献
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随着对汽车车身安全及使用工况的要求不断提高,高强度钢在车身的应用比例也越来越高,且随着冲压仿真分析方法的不断提高,使深冲压零件采用高强钢替代普通强度等级钢材成为可能,从而大幅提升了零件的强度等级。本文以某汽车车型圆筒形零件为研究对象,基于AutoForm R7金属板料成形性分析软件,对S420MC高强度钢的拉深性能进行研究。 相似文献
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