刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

以创新驱动为支撑实现新作为

任何企业,只有盈利性的增长,才会有持久健康的发展,才能够在行业中拥有不断稳固的影响力。但,怎样做才能够实现盈利性的增长?需要有创新能力,而且是源源不断地创新,既包括产品的创新,也包括管理的创新。A.O.史密斯作为一家有着146年历史的美国公司,深耕中国市场20多年间,无论进入哪个行业。     

核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

信息技术驱动下智慧档案服务建设

科技在不断进步,信息传播效率提升,档案管理的方式也趋向于多元化,整个社会呈现出信息化的特征。信息技术对公众生产生活的渗透力度加大,也逐渐影响档案管理的模式和效能,档案服务呈现出智慧化、可持续化以及科学化的特性。本文立足于智慧档案这一生态视域,探求信息技术驱动下档案服务路径,希望能够充实档案现代化研究的内容,提升单位档案管理成效。     

带式输送机智能驱控系统的应用研究

为了提高带式输送机的运输效率及节省能耗,结合矿井实际情况,利用永磁直驱的新方式代替带式输送机原有的变频异步电动机、联轴器、减速器的配合运行方式,在简化系统结构的同时,使设备更加高效、低噪和便于安装。通过应用效果可知:智能驱控系统的应用减少了设备维修及保养的工作量,每年节省电费611万元。     

基于产教融合的增量式案例驱动教学模式

通过对目前应用型人才培养在实现过程中所面临的困境进行分析,针对软件开发类课程教学过程中存在的不足,提出将基于产教融合的增量式案例驱动教学法引入教学,给出上述教学模式在实际授课中的设计及实现方案,以软件开发类课程为载体探讨遇到的问题并提出建议。     

以物联网技术驱动数字油田建设的思考

物联网自诞生以来,相关产业迅速发展,在现代工业、公共服务、家庭民生等领域全方位渗透发展,成为驱动产业发展、推动传统产业升级的重要动力。石油行业作为传统能源型企业,也急需实现数字化转型以提升生产效率、降低生产成本。作者认为数字油田的实现要素与物联网内在架构高度契合,数字油田建设完全可以搭上物联网的便车,实现跨越式发展,所以用好物联网技术对于促进石油行业转型升级、加快智能化数字油田建设具有重要意义。     

本体驱动的跨CAD平台开放式零件资源库构建

为满足网络化制造环境下制造企业在知识层面上对零部件资源共享与重用需求,有必要构建基于本体的开放式零件资源库管理系统。首先在PLIB本体扩展元模型的基础上建立基于网络本体语言(OWL)描述的零件资源共享本体元模型并对其进行形式化描述,并依此给出了构建开放式零件资源库本体方法及过程。且为满足不同CAD用户间零件三维模型数据交换需求,围绕网络化制造及多异构CAD平台,设计了跨CAD平台的系统总体框架;最后给出了一种开放式零件资源库系统开发实例—3D Cloud,验证了该本体驱动的跨CAD平台开放式零件资源库构建方法的可行性。