基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。     

福禄宫“蝼蜂窠”制作技术初探

福禄宫位于湖南长沙市城西区,始建于清代光绪年间。解放后,福禄宫因未及时修理维护,朽损情况严重,1983年底被拆毁。通过对残留木制装修构件拼凑,推算出该建筑的蝼蜂窠部分测绘图。福禄宫蝼蜂窠类似于北方斗栱中的平身科,是一种装饰性构件。福禄宫的昂嘴采用翼龙飞凤交错排列的形式,部分昂嘴端部另加雕饰花板。蝼蜂窠采用层层叠置出踩的形式,其表面只施以桐油或光油等透明涂料,未施其它色漆及彩绘。     

消失模铸造在轧臼壁生产中的应用

介绍了用消失模铸造生产圆锥破碎机轧臼壁的工艺过程,实践证明,用消失模工艺生产的轧臼壁具有工期短、成本低、成品率高、铸件表面质量高等特点.     

波形控制逆变CO2焊接电源关键控制信号的获取

通过分析波形控制CO2焊接过程，介绍了焊接电源空载、燃弧、短路等工作状态的判别，电流、电压、du/dt、di/dt等关键信号的获取方法，为研制波形控制CO2逆变焊机奠定了基础。     

Sensing, modeling and control for laser-based additive manufacturing

Laser-Based Additive Manufacturing (LBAM) is a promising manufacturing technology that can be widely applied to part preparation, surface modification, and Solid Freeform Fabrication (SFF). A large number of parameters govern the LBAM process. These parameters are sensitive to the environmental variations, and they also influence each other. This paper introduces the research work in RCAM on improving the performance of the LBAM process. Metal powder delivery real-time sensing and control is studied to achieve a controllable powder delivery for fabrication of functionally graded material. A closed-loop control system based on infrared image sensing is built for control of the heat input and size of the molten pool in the LBAM process. The closed-loop control results show a great improvement in the geometrical accuracy of the built features. A three-dimensional finite element model is also established to explore the thermal behavior of the molten pool in the closed-loop controlled LBAM process.     

自由曲面的测量、建模、加工一体化过程研究

本文以一个鼠标模型为例，介绍了自由曲面的测量、建模、加工一体化过程，对一体化过程的各个步骤进行了研究为实现逆向工程集成化奠定了基础。     

工艺参数对送粉式激光熔覆组织及性能的影响

通过对不同规范参数情况下激光熔覆过程的研究分析，讨论了在熔覆过程中不同激光粉匹配条件对熔覆层尺寸、熔覆层组织及性能的影响，从而确定其影响规律。