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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 总被引:51,自引:0,他引:51
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献
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讨论了有关PSP的DOS未公开的调用、包括34h、50h、51h、52h、55h等DOS功能调用。利用这些功能可以读取、设定、建立PSP。本文还简述了与PSP相关的问题。 相似文献
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本文基于普通PID控制器和人工智能的理论,针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能PID控制算法,它结合了普通PID控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。 相似文献
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77.
数控机床交流伺服系统的复合控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规P-P与PPI控制存在的问题,提出了在数控机床交流伺服系统中,采用带速度和加速度作为前馈控制,模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器,实验证明可以显著提高控制系统的控制精度,大大降低跟踪误差,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对在供热系统中,热电厂集中供热普及率不高,锅炉房供热所占比例很大的现状,为了克服锅炉运行效率低,能源浪费严重的情况,本文介绍了模糊PID控制器如何实现对锅炉炉排、鼓风、引风、循环水量和给水温度的控制,增强了控制系统的鲁棒性、提高控制系统的精度,解决了锅炉热负荷稳定与实时调节的矛盾,实现了按需供热。 相似文献
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