模仿学习综述：传统与新进展

模仿学习是强化学习与监督学习的结合,目标是通过观察专家演示,学习专家策略,从而加速强化学习。通过引入任务相关的额外信息,模仿学习相较于强化学习,可以更快地实现策略优化,为缓解低样本效率问题提供了解决方案。模仿学习已成为解决强化学习问题的一种流行框架,涌现出多种提高学习性能的算法和技术。通过与图形图像学的最新研究成果相结合,模仿学习已经在游戏人工智能（artificial intelligence,AI）、机器人控制和自动驾驶等领域发挥了重要作用。本文围绕模仿学习的年度发展,从行为克隆、逆强化学习、对抗式模仿学习、基于观察量的模仿学习和跨领域模仿学习等多个角度进行深入探讨,介绍了模仿学习在实际应用上的最新情况,比较了国内外研究现状,并展望了该领域未来的发展方向。旨在为研究人员和从业人员提供模仿学习的最新进展,从而为开展工作提供参考与便利。     

起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计

起重机主梁生产线中下盖板与形梁组对时,用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤,并增加没有附加值的打磨操作。为了改善这一状况,并高效配合机器人实施定位焊,采用磁力吸附原理进行腹板变形的自动矫正。首先对形梁腹板变形进行测量,并拟合出变形曲线,不同格子间的变形均为凹变形,最大变形值为24mm。接着利用有限元方法分析了磁铁布置方式对矫正效果的影响:在同样的磁铁吸附应力和布置方式下,大筋板间的间距越大,矫正效果越明显;而在同样的大筋板间距下,初始凹变形小有利于矫正;对所有的格子间,永磁铁距腹板下边缘越近,矫正效果越明显,同样的磁铁(长宽比大于1),横放比竖放的矫正效果明显。最后研发了自动矫正执行器的物理样机,其由吸附单元、推拉单元、结构单元、传感单元和控制单元组成,并进行了现场试验,测试结果满足矫正工艺的精度要求(±2mm),同时也验证了有限元分析结果的准确性。主梁腹板变形自动矫正执行器的研制实现了腹板变形识别、腹板临时连接的建立、矫正过程力感知和矫正运动可控。该装置实现了机器人定位焊前的腹板变形自动矫正,对前道工序的焊接工艺优化具有一定意义。     

图形设计训练对传统图形形与色的借鉴

目的研究图形设计训练对传统图形形与色的借鉴作用。方法以设计学、色彩学及心理学为基础,采用理论与案例相结合的方法,从传统图形的形与色的特点、内涵及表现手法出发,分析传统图形在现代图形设计训练中的借鉴作用与实现途径。结论在图形设计训练中,对传统图形在形方面的借鉴表现在视觉性上体现为图形共用,时空性上体现为捕捉瞬间、截取片断、展现情节;在色方面的借鉴体现在色彩的象征性、色彩的装饰性、色彩的情感性等方面。     

产品细节形态设计探究

目的探究产品细节形态设计中的设计原则和方法。方法结合现有产品的调研汇总、基本模型的建立分析以及问卷调查的结果,对影响产品外观细节形态的两个基本要素——圆角和分割线的属性对产品视觉美感的影响进行研究,并给出相关实例验证。结论分析了产品细节形态中圆角和分割线两个视觉元素对产品视觉感受的影响,提出了在产品细节形态设计中合理设计圆角和分割线的原则和方法,给出了从圆角和分割线两个方面提升整体产品视觉美感的优化方案。     

全断面混凝土衬砌钢模台车的应用

羊湖电站引水隧洞总长５８８３ｍ,为φ２．５ｍ的圆形有压隧洞,全线采用钢筋混凝土衬砌。施工区空气稀薄,严重缺氧,气候寒冷。混凝土衬砌采用φ２．５ｍ全断面钢模台车进行,混凝土由洞外拌和系统拌和,有轨运输进洞,混凝土泵送入仓。全断面钢模台车由钢模、台车和外部支撑三部份组成,钢模的构成方式为“三铰两缝式”。本文介绍了羊湖水站引水隧洞混凝土衬砌中应用φ２．５ｍ全断面钢模台车的使用情况和施工方法。     

基于二次型系统最优的同步控制研究

针对塑料制件不同螺距和不同塑料材料性能的变化,研制一种用伺服电机驱动的新型模具脱螺纹同步机构;对这种螺纹型芯由步进驱动、同步升降由伺服电机跟随的螺纹脱模机构,由于生产工艺要求螺纹顶出与模具推板升起的距离严格同步,因此,采用控制器组成两轴电机的运动控制系统,进行调速与位置同步的控制,用基于二次型性能指标最佳的控制系统研究步进伺服驱动实现位置同步;系统能自动适应制件不同螺距和不同塑料材料性能的变化,解决目前由于脱螺纹时不同步所造成的各种质量问题。     

动画专业人物基础素描特征浅析

动画素描表现形式与技法具有绘画艺术的普遍共性特征,多角度全方位理解与掌握人体造型与运动规律,简洁准确地表现人物的形体特征,将写生能力与形象记忆能力相结合并同步提高,为创造形象和专业学习打好基础。     

招贴设计形态的空间延伸性探析

本文以招贴设计的空间形态作为突破点进行理论与实践探讨,分析如何从平面空间向立体空间、静止空间向运动空间的延伸来完成招贴设计形态的多维性创新,并提出了具体可行的创作方法,通过创意与表现形式的结合来完成招贴设计形态在空间上的延伸设计。     

针织童装造型语言的形式和内容初探

针织童装造型语言和其他语言形式一样是语音和语义有机结合的系统,也就是形式和内容的统一。文章从语言学的角度来解读这个特殊的设计艺术语言的内容和形式,可以发现它有着语言的一般属性,同时也有针织童装造型特有的语言特征,它有着借鉴语言的理论基础,但也存在着自身形式的限制。也许从语言的角度阅读、诠释针织童装造型的理念,是更本色、更切入本质的对造型语言的传承和对人文本身的关怀。     

无锡惠山泥人的造型特征研究

无锡惠山泥人历史悠久,造型优美传神,是我国民间工艺的精粹。论文通过对无锡惠山泥人的造型特征进行分析,总结出其造型、色彩、及构图上的规律,以此为实例分析推动传统工艺文化的保护和发展。