Optimum sweeps of simple polygons with two guards

A polygon P admits a sweep if two mobile guards can detect an unpredictable, moving target inside P  , no matter how fast the target moves. Two guards move on the polygon boundary and are required to always be mutually visible. The objective of this study is to find an optimum sweep such that the sum of the distances travelled by the two guards in the sweep is minimized. We present an O(n²)$O(n^2)$ time and O(n)$O(n)$ space algorithm for optimizing this metric, where n   is the number of vertices of the given polygon. Our result is obtained by reducing this problem to finding a shortest path between two nodes in a graph of size O(n)$O(n)$.     

改进LQR技术的飞翼式无人机控制算法研究

针对飞翼式布局无人机存在纵向操稳性能差和易受阵风干扰问题,采用一种指令跟踪增广LQR方法设计了飞翼式无人机纵向姿态控制律,该方法将系统的输出误差和外界恒值阵风干扰信号引入到性能指标函数中,使设计出来的控制器不仅能保证飞行姿态的无静差跟踪,而且能有效抑制外界的阵风干扰。考虑到系统的迎角变量不易检测,结合降维观测器得到了一种准指令跟踪增广LQR方法,该方法不仅具有良好的鲁棒性和跟踪性,而且便于工程实现。最后利用获得的控制律对ICE飞翼式无人机进行仿真实验和对比分析,结果表明,采用改进后的LQR方法设计的控制器不仅改善了飞翼式无人机纵向模态的飞行品质,同时与输出反馈线性二次型跟踪方法和LQG/LTR方法相比,具有更好的控制性能。     

关于科学推进我国常规兵器靶场科研试验综合能力建设的思考

随着战争形态向信息化转变和以信息技术为核心的高技术武器装备的发展,常规兵器靶场建设面临着新的发展机遇和挑战。分析了我国常规兵器靶场建设发展面临的形势与任务;提出了以军事斗争装备准备需求为牵引,以装备试验向信息化转型为契机,充分发挥我国常规武器装备试验靶场的环境、条件、技术和人才优势,深入挖掘发展潜力,不断丰富完善功能,积极拓展服务保障职能,大力推进常规武器装备试验信息化靶场建设,进一步提升靶场科研试验综合能力的对策建议。     

Drag-free卫星编队的发展现状和趋势研究

分析了Drag-free卫星编队的发展历程,就动力学建模与系统控制方法进行了综合调研和分析,提出了Drag-free卫星编队的应用前景和需要解决的关键技术,为我国未来空间环境与空间天气等超高精密探测奠定一定的基础.     

隐身反设计下飞翼布局气动与隐身综合设计

为同时获得良好的气动和隐身性能,基于双发动机布局下飞翼无人机大鼓包式机身,采用隐身反设计思路,开展了飞翼布局气动与隐身综合设计与分析研究,提出了一种减小翼型前缘半径的机身前缘类"鹰嘴"形飞翼布局优化构型.分别采用CFD(计算流体力学)方法对M6机翼进行气动数值模拟方法验证,以及基于FEKO软件中MLFMM(多层快速多极子方法)和PO(物理光学法)对圆柱体和某飞翼布局缩比模型进行隐身数值计算方法验证,并利用该方法获得了飞翼布局无人机气动与隐身综合特性.结果表明:建立的气动与隐身数值模拟方法计算结果与实验吻合较好,数值计算方法是可靠的;基于隐身反设计思路构建的机身前缘类"鹰嘴"形飞翼布局设计不仅纵向气动特性略微提升,且前向(-25°~25°)隐身性能明显提高,充分表明了隐身反设计思路的有效性;前缘类"鹰嘴"形设计主要影响机身表面压力分布,并有助于提升升阻特性;前缘类"鹰嘴"形设计比传统钝形前缘设计在不同频率和不同滚转角下隐身特性均有所提高.     

基于FANP的私用飞行驾驶员安全驾驶行为评价模型

为了正确评价私用飞行员的安全驾驶行为,在系统分析飞行运行全过程的基础上,建立了基于模糊网络分析法(FANP)的私用驾驶员安全驾驶行为评价模型.针对模型中三角模糊数互补判断矩阵一致性检验过于复杂的问题,引入了最小方差的非线性规划模型,通过求取最优解以简化计算,获得可信度较高的评价指标权重.以某航校飞行学员的评价为实例进行实证分析,结果表明,该模型较传统评价方式更全面、客观,有助于飞行员的安全驾驶行为训练.     

Optimal Release Control of Companion Satellite System Using Electromagnetic Forces

Electromagnetic forces generated by the inter-action of component satellites can be used to release companion satellites. Optimal release trajectories for companion satellite system using inter-electromagnetic forces were investigated. Firstly, nonlinear relative motion dynamic equations of a two-craft electromagnetic companion satellite system were derived in spatial polar coordinates. Then principles of electromagnetic satellite formation flying were introduced. Secondly, the characteristics of the electromagnetic companion satellites release were analyzed and optimal release trajectories of companion satellites using electromagnetic forces were obtained using Gauss pseudospectral method. Three performance criteria were chosen as minimum time, minimum acceleration of the separation distance and minimum control acceleration. Finally, three release examples including expansion along separation distance, rotation in orbital plane and stable formation reconfiguration were given to demonstrate the feasibility of this method. Results indicated that the release trajectories can converge to optimal solutions effectively and the concept of release companion satellites using electromagnetic forces is practicable.     

电弧喷涂枪的研究与设计

研究了喷涂电弧特点、喷嘴理论以及目前国内外最常用电弧喷涂枪的结构及其特点，提出了2种改进设计方案，最后介绍了电弧喷涂喷枪的最新发展状况。     

飞行平台罩爆炸拉深实验研究及数值模拟

在简单介绍爆炸拉深基本原理的基础上应用ANSYS软件中的LS-DYNA模块,对具有复杂曲面的航天飞行平台罩建立了显性动力学弹塑性力学模型,并做了相应简化后,成功地进行了爆炸拉深成形过程的有限元数值模拟,获得了爆炸变形过程中不同时刻的应力、应变分布规律,以及变形过程中的危险截面等重要结果.该模拟结果与实验结果基本一致,对制定工艺参数、改进模具结构和坯料尺寸提供了重要依据.     

高速线材飞剪前后导钢装置的改进

针对高速线材生产线1#～3#飞剪前后导钢装置因结构不合理导致的堆钢问题，采取增加活动挡板和滑动止挡板、更换备件、改进过渡导槽孔型等措施，有效地防止了堆钢事故的发生，提高了轧机生产效率。