大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计

针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点．在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入．以高度误差为阀限．在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器．较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道．满足设计指标要求。     

抗生素生产过程补料时机的Fuzzy识别与预报

本文就抗生素发酵生产过程,提出了一种补料时机的Fuzzy识别、预报的建模方法,并根据20m~3发酵罐工业数据的分析,选取了以总糖、总糖变化率、氨基氮和氨基氮变化率四个主要参数作为输入集因素,运用本文提出的方法,建立了一个实际的抗生素发酵生产过程补料时机的 Fuzzy 识别、预报模型。经现场调试效果良好,与富有经验的行家相比,准确率达90%以上。     

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本文根据灰色系统理论中的灰色决策原理,提出了一种合理选择钻机的新方法,并通过了实例验证。结果表明,这种方法切实可行。     

Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill

Human can handle a deformable object and damp its vibration with recognized skill. However, for an industrial robot, handling a deformable object with acute vibration is often a difficult task. This paper addresses the problem of active damping skill for handling deformable linear objects (DLOs) by using a strategy inspired from human manipulation skills. The strategy is illustrated by several rules, which are explained by a fuzzy and a P controller. A proportional-integral-derivative (PID) controller is also employed to explain the rules as a comparison. The interpretations from controllers are translated into high level commands in a robotic language V+. A standard industrial robot with a force/torque sensor mounted on the wrist was employed to demonstrate the skill. Experimental results showed the fuzzy based damping skill is quite effective and stable even without any previous acknowledge of the deformable linear objects.Category (5)     

模糊自动机在电磁波识别中的应用

研制了一个模糊处理和神经网络相结合的自动机,使用模糊技术从未处理的电磁信号波纹图像中处理模糊几何特征属性,进行波纹分类与识别。当使用模糊自动机(FA)进行识别紊乱波纹时,这些模糊几何特征是最好的。而对这些模糊几何特征的辨识,使用FA是很好的。     

基于熵权的料场方案模糊多属性优选研究

砂石料场方案选择中存在着许多难以精确度量的模糊性因素，常规的平衡法、系统分析法很难对此进行有效的处理。将模糊数学理论应用于砂石料场的方案选择，提出了熵权与模糊理论相结合的砂石料场方案优选方法，重点对标准化属性矩阵的产生、主客观权重结合得到综合权重及相对接近度的计算等几个方面进行了说明，并通过实例验证了该方法的可行性与实用性。     

Banach空间Fuzzy多值隐拟变分包含

在Banach空间中并在不具紧性的条件下，引入和研究了一类fuzzy多值隐拟变分包含及相应的fuzzy隐预解算子方程，借助预解算子技巧，建立了Banach空间中fuzzy多值隐拟变分包含与预解算子方程的等价性，得到了该类fuzzy多值隐拟变分包含的迭代算法与某些解的存在性定理及解的迭代逼近。     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。     

基于模糊度测度和改进遗传算法的图像分割

为了利用模糊集理论进行图像分割,本文提出了一种模糊度测度函数,它衡量了背景模糊集和某一个二值图像的相似性:模糊度越小,这种相似程度越大;并且对模糊度的计算只需要进行简单的比较运算和加法运算,便于硬件实现。本文利用遗传算法求取最佳阈值,针对遗传算法的某些不足之处.我们利用精英策略和模拟退火的思想,对其做了一些修正。实验结果表明:相对于Shannon熵方法和模糊熵方法,本文方法取得了较好的分割结果,并且具有较强的抗噪声能力。     

带模糊控制的单回路可编程调节器的研究与开发

设计研制了一种带模糊控制的新型单回路可编程调节器 ,该调节器不仅适用于一般的线性控制对象 ,也适用于中和滴定、球罐液位控制等非线性对象和复杂的工业对象 ,实现了多种常用的控制算法 ,在工业中有很好的实用价值