基于S7-300 PLC的运动定位系统设计

本文利用西门子组态软件WinCC及编程软件S7-300PLC实现了二维平面的快速准确定位。并对系统的平台构架、硬件选型、功能实现,实时监控做了具体的分析与设计。本系统实现了本地控制与远程监控,运行操作方式灵活可靠。自投入使用以来,各项功能正常,达到了设计要求。     

基于红外检测的变电站设备热状态诊断

提出了一种基于红外检测的变电站设备热状态诊断方案。首先基于变电站设备的红外图像,采用局部方差映射函数和遗传算法阈值提取了变电站设备的热状态数据,以用于对异常区域进行分割。然后构建了红外图像灰度数与变电站设备温度两者之间的关系。最后采用改进的相对温差法达到了对设备热状态进行分类和诊断的目标,并捕获定位了变电站设备的热状态异常区域。实验结果表明,该方法提高了异常热区提取的精度和效率,提升了变电站设备热状态诊断的容错能力,进一步保证了变电站和整个电力系统的运行稳定性。     

证券市场中庄家与散户间的确定性微分博弈

基于确定性微分博弈理论,建立了一种庄家与散户间的连续时间的博弈模型.首先将所有散户作为一个整体与庄家进行博弈,以博弈双方持股率的动态关系作为动态系统方程,并以此构建了一个确定性微分博弈模型; 然后运用开环纳什均衡和反馈纳什均衡分别求解出满足共态函数的常微分方程组和满足价值函数的Issacs - Bellman偏微分方程,以此得到庄家与散户博弈的开环纳什均衡策略和反馈纳什均衡策略.该结果可为金融监管部门监管证券市场和证券市场投资者买卖股票提供参考.     

综合操作者与管理者行为博弈的系统收益分析方法研究

为研究类似工程管理系统中, 操作者和管理者采取不同行为博弈对系统层面收益的影响, 提出基于空间故障网络(Space Fault Network, SFN)和博弈论的系统收益分析方法。论述了系统中操作者和管理者的意义、界定和关系, 说明了SFN表示博弈过程的可行性。确定了方法的基本参数、基本参数与事件综合收益关系、博弈逻辑关系与系统收益。操作者有安全和不安全行为, 管理者有惩罚和奖励行为, 将操作者和管理者各种行为作用于事件后的事件综合收益, 经过与或逻辑演化最终得到系统收益, 并判断收益博弈胜出者。最后通过实例分析说明了方法的流程、作用和适用性, 为研究系统收益博弈过程提供方法。     

基于DD伺服传动器实现三轴联动定位的设计

直接驱动（DD）伺服是一种高性能的伺服产品，由于其特殊的构造和高精度的设计，使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计的激光内雕机控制方案，在分析系统工作原理基础上，详述了DD伺服位置控制方法，通过整定其PID参数，实现了三轴联动系统的准确定位。     

掌纹图像的获取及其预处理*

提出了一种无限制的获取掌纹图像的方法,并使用该方法构建了掌纹库.该掌纹库可以成为掌纹识别算法训练集和测试集的来源,也可以成为进一步推进掌纹识别研究与发展的基础.在该掌纹库的基础上,对掌纹库中的掌纹图像进行了预处理,将原始图像二值化后利用定位点自动检测技术检测出掌纹图像中两个关键的定位点,并以此为基础对掌纹图像进行旋转校正,最后切取一定区域的掌纹子图,为进一步提取掌纹特征打下了较好的基础.     

网络游戏中移动同步问题的解决方案*

在基于C/S网络游戏架构下,介绍了网络游戏中的网络分布式对象的概念,分析了基于图形帧移动的错误方法,提出了一种基于时间移动的算法,并使用插值的方法改进了该算法.最后在上述基础上,提出了一种基于客户端预测和客户端修正的移动同步算法.在实时性要求较高的网络游戏中该算法完全能解决移动同步问题.     

工程计价方式"双轨制"下的寻租博弈行为分析

由于渐进式改革形成的工程计价方式“双轨制”及市场的不完善性和无序性,为寻租行为的产生提供了环境。本文作者通过建立投资方、项目执行者、承包方三方之问的寻租博弈模型,求解混合策略纳什均衡解,根据均衡解分析在不同条件下三方的最优策略,并提出了防止寻租行为的对策。     

油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

中国沿海城市全球化与地方化博弈逻辑与研究架构

中国沿海城市深受全球化与地方化双重影响,城市演化动力发生了巨变。学界有关全球化或地方化视域城市、产业、企业发展研究表明:(1)全球/地方化视域城市发展研究视角趋向于微观化,研究切入主线是城市体系、产业与企业,研究存在全球化转向地方化视角,区域经济宏观分析转向城市个体产业微观剖析,单一经济关系转向多重属性。(2)形成了全球化进程城市体系-产业生产网络-跨国公司网络驱动中国沿海城市竞争格局与演化机制,以及地方化抗争全球化所催化的城镇密集区成长-产业集群根植性-中小企业网络发展机制。(3)重视以全球-地方化视角研究跨国公司的组织、行为与网络,尤其关注全球化跨国企业、地方化企业与产业集群的角色与效用发挥机制;全球化视角认为嵌入世界生产网络重构城市体系,推动城市趋向新形态是全球化主线;地方化视角认为构建区域城市集合体、产业集群、中小企业根植区域发展,可通过区域管理多样化提升地方的国际竞争力与生产网络话语权,进而谋取世界城市体系中更高能级。(4)城市全球化与地方化发展具有不同的研究路径,两者在"自由市场化"以及"市场+政府主导"原则下选取不同博弈行动策略,导致了两者之间存在互为博弈过程,博弈模式呈现动态博弈,帕累托上策均衡策略选取遵循市场经济主导、行政管理辅助、微观要素依赖原则。