基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制

为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统PI控制。设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值加入到控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真表明,负载转矩观测器能快速、准确地观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动和转子电阻有较强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制的固有抖振。     

电动汽车空调无位置传感器的内置式永磁同步电机控制研究

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的转子位置和速度估计的难点,提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计方法。该方法结构简单,涉及电机参数少。通过引入有效磁链概念对IPMSM的电压方程进行等效变换,对两相静止坐标系下的反电动势进行积分。为了抑制反电动势的积分环节带来的积分饱和和直流漂移问题,设计了截止频率可以自动调节的低通滤波器来代替积分器。对于在低速时低通滤波器所带来的磁链幅值衰减和相位超前问题,利用饱和反馈对观测误差进行补偿。最后通过锁相环进行位置的估计。搭建了MATLAB/Simulink仿真平台。仿真表明:该方法能够实现对IPMSM全速度范围内的转子位置的高精度估计。     

永磁同步电机积分反步自适应控制

针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积分环节的反步自适应法的控制方法。该控制器能够利用交轴电流动态抑制或消除参数的变化对系统的影响,基于Lyapunov稳定性原理设计被控系统的控制律和自适应律,并引入积分环节,增强被控系统的稳定性,缩短速度响应的时间。仿真试验证明,该控制器能够有效地抑制电机固有参数的变化对被控系统的影响,保证了系统的强鲁棒性和动静态性能。     

电厂开关柜局部放电振动信号降噪方法研究

针对电厂开关柜运行环境复杂,振动干扰较强,又需要保留振动干扰、分析振动干扰特征的问题,将基于相空间重构的ICA降噪方法应用到电厂开关柜局放振动信号中,进行信噪分离。首先依据相空间重构,在不破坏信号本身动力学特征的情况下构造高维相空间矩阵。然后利用独立分量分析方法进行信噪分离,提取有用振动信号。仿真信号和实际检测数据的应用表明,所提方法与小波法降噪能力相当,甚至更优;且不需要考虑最优小波基和最佳分解层数,自适应强,易于实现;且适用于电厂开关柜局放振动信号降噪。     

Adaptive fractional integral terminal slidingmode power control of UPFC in DFIG windfarm penetrated multimachine powersystem

With an aim to improve the transient stability of a DFIG wind farm penetrated multimachine power system (MPN), an adaptive fractional integral terminal sliding mode power control (AFITSMPC) strategy has been proposed for the unified power flow controller (UPFC), which is compensating the MPN. The proposed AFITSMPC controls the dq- axis series injected voltage, which controls the admittance model (AM) of the UPFC. As a result the power output of the DFIG stabilizes which helps in maintaining the equilibrium between the electrical and mechanical power of the nearby generators. Subsequently the rotor angular deviation of the respective generators gets recovered, which significantly stabilizes the MPN. The proposed AFITSMPC for the admittance model of the UPFC has been validated in a DFIG wind farm penetrated 2 area 4 machine power system in the MATLAB environment. The robustness and efficacy of the proposed control strategy of the UPFC, in contrast to the conventional PI control is vindicated under a number of intrinsic operating conditions, and the results analyzed are satisfactory.     

三维压电介质中不同电边界条件的裂纹分析

在不可导通、可导通和半可导通等三种电边界条件下，系统研究并给出三维无限横观各向同性压电介质中平行于各向同性面的、任意形状的平片裂纹在任意载荷作用下的不连续位移和不连续电势边界积分方程方法。无论平片裂纹的形状如何，结果都表明：对不可导通裂纹，应力强度因子只与机械载荷有关，电位移强度因子只与电载荷有关；而可导通裂纹的应力强度因子和电位移强度因子只与机械载荷有关，电位移强度因子由机械载荷通过压电效应产生。半可导通裂纹所对应的边界积分方程组为非线性方程组，文中给出一种迭代解法。在均布的机械载荷和电载荷作用下。裂纹腔内的电位移为一常数，只与外加载荷有关，而与裂纹形状无关。     

真型开关柜模拟缺陷下的局部放电试验研究

由于目前开关柜带电检测数据多为间接状态量,难以直接反映开关柜内部局部放电量的大小,容易造成对缺陷的误判。为此利用真型开关柜搭建了开关柜缺陷模拟试验装置,首先利用该装置模拟针板放电缺陷,采用超声波检测法（AE）、暂态地电位检测法（TEV）、特高频检测法（UHF）与脉冲电流法（PC）的比对找出针板放电的规律,包括带电检测信号的典型图谱以及与局部放电量对应关系。最后针对该装置提出了后续的研究范围。     

高压开关柜热故障预警策略及其应用

依据高压开关柜热故障的时域多样性,对于长期故障和即时故障,分别提出了改进的组合权重相似日方法和改进的等效电阻模型。改进的组合权重相似日方法利用熵权法及序关系分析法完成相似日的求取及权重系数的分配,避免了相似日求取的不合理问题,有效地提高了预测精度。改进的等效电阻模型嵌入动态阈值算法及空间相关分析法处理奇异点数据和特征信号,使故障信号分析更加准确。实验结果表明,所提方法和模型能够准确有效地预测载流故障发展的整体趋势,精度较高。     

基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究

为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。     

就地化保护试点应用及整体解决方案探讨

就地化保护试点应用已全面开展。结合湖南就地化保护试点,介绍和分析了目前就地化保护组网方案、信息上传方案及就地化端子箱等的现场应用情况及存在问题。以此为基础,提出了一种变电站二次系统就地化整体设计方案。重点探讨了就地化跨间隔保护配置、安稳装置及站域保护实现方案、电压并列及切换解决方案、就地汇控柜标准化、就地化测控方案等关键问题。该研究对就地化保护后续大规模推广应用有一定的借鉴和参考意义。