遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

直线式电机在有杆抽油设备中的应用

通过对游梁式抽油机的效率、启动特性与直线式电机驱动的有杆抽油机特性的对比，论述了直线抽油机的优越性及应用前景。     

膨化硝酸铵晶体特性研究

膨化硝酸铵是一种改性硝酸铵晶体,具有显著自敏化特征,成功应用于各类膨化硝铵炸药及震源药柱中.在膨化剂(表面活性剂)的作用下改善了膨化硝酸铵的物理性能和晶体结构及其特征.本文通过硝酸铵固体表面接触角的测量,算出了膨化硝酸晶体表面能;利用差热分析(DSC)技术给出了膨化剂对硝酸铵晶变的影响;采用x射线衍射分析了膨化硝酸铵晶体的晶格特性.     

一种联合信源信道匹配的视频传输方法

介绍了一种实现联合信源-信道编码的通用的新方法—联合信源-信道匹配。该方法思想巧妙,通过将有限的通信系统资源在信源和信道编码器之间进行巧妙合理的分配,从而获得最优的系统整体传输性能。并且,该方法并不仅局限于特定的信源-信道编码器对,可适用于任何一种信源-信道编码器对共享有限系统资源的情况,具有很好的通用性。仿真实验证明了JSCM通用视频传输系统能获得比传统的固定码率分配系统更高的整体性能增益。     

大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析

本文研究大长径比自旋弹箭在飞行时横向振动的自振特性。本文将转子动力学应用于弹道学 ,采用有限元法 ,建立自旋弹箭横向振动自振特性方程。同时给出了计算方法。利用该方程和该方法 ,开发了相应的计算程序。通过数值计算 ,可给出细长旋转弹箭飞行时的进动转速和临界转速 ,以及相应的位移和角度振型。利用该程序 ,进行了实例计算和分析。     

服务器系统的安全配置

为确保服务器的安全,在安装Windows2000系统时,对硬盘分区、组件和管理应用程序及安装顺序的选择应引起足够的注意。文章对Windows2000系统的补丁和安全配置的方法也作了必要说明。     

Analysis of S-SEED''s characteristics in optical switch

This article introduces the basic structure of a symmetric self-electrooptic effect device （S-SEED）, and applies the Kirchoff＇ s current law and a purely equivalent capacitive model, to analyze S-SEED＇s switch characteristics. Linear approximation and N-segment approximation are utilized to obtain S-SEED＇s voltage-time （V-T） and characteristics. Theoretical analysis is verified by simulations, and the results demonstrate that the precision of S-SEED＇s switch time can satisfy the requirement in applications with linear approximation. Moreover, the simulations compare S-SEED＇s switch characteristics with different input powers and input contrast ratios, which reveal that increasing input contrast ratio is an effective way to improve S-SEED＇s switch characteristics.     

PDC钻头在东海西湖凹陷的实践与认识

文章针对在东海西湖凹陷六口井 31 1 .2mm及 2 1 5 .9mm井眼所使用的PDC钻头统计分析 ,并结合笔者自己使用PDC钻头的实践 ,提出使用PDC钻头时注意环节 ,建议针对西湖凹陷地层的特点选择适合该地区的PDC钻头类型     

Schwingfestigkeit von Schraube‐Mutter‐Verbindungen

High cycle fatigue of bolted connections Extensive tests regarding the influences on the fatigue of bolt‐nut‐connections of preloading with torsion, of preloading with yielding, of loading with superimposed bending and of the tested lot are processed. These influences are not yet known according to VDI 2230. New testing devices were designed for these tests, which allow a far less expensive operation and may easily be used for bolts of diameters up to M100 and testing frequencies up to 1000 Hz. The validity of fatigue resistance according to VDI 2230 is specified with respect to the test results. The determined influence of the tested lots is unexpectedly high. The manufacturing process of bolts should be improved to minimize this influence.     

基于Delphi的报童模型的实现与动态仿真

已往库存论中的决策模型,它是把现实过程用数学的方法进行分析,得到决策值,但不能看到决策的过程,不能反映出现实生活中的不确定性、动态性。运用Delphi 7.0和SQL server 2000对销售过程进行了动态仿真,利用Newsboy模型的推广(S,s)订购策略来监控库存并做出决策,这样就体现出此过程的不确定性、动态性;且举出了一个仿真商品销售的实例,对其中的一些关键技术,如何仿真、算法的实现等进行了阐述。