基于GOS的远程实时可视化系统设计与实现*

提出了一个并行计算程序的远程实时可视化系统.通过实时可视化处理计算程序在计算过程中输出的数据文件,实现了对计算程序计算过程的可视化跟踪和实时分析;同时该系统采用GOS作为网格中间件,屏蔽了复杂的异构环境.     

基于可行空间并行的安全约束最优潮流

为了提高电网控制决策的实时性,文中将计及预想故障安全约束的经济性优化问题分解为以发电成本最小为目标的基态最优潮流主问题和预想故障安全校核子问题,并提出一种基于可调空间切片并行的分解协调算法进行求解,以避免交替迭代。首先,按不同比例对可调空间进行切片形成多个切片方案,并基于并行计算平台采用原始-对偶内点法对各切片方案进行基态最优潮流主问题求解;然后,对各优化后方式进行预想故障并行安全校核;接着从通过安全校核的切片方案中挑选出发电成本最小的方案;最后,以贵州省某市电网为算例分析验证了所提方法的有效性。     

基于可拓距K-均值聚类和正弦微分进化算法的风储联合系统优化配置

以最大化风储联合投资商的收益和风电就地消纳率为目标,考虑源网荷协同优化和需求响应构建了风储联合系统的多目标优化配置模型;采用可拓距K-均值聚类算法对分布式风电出力和负荷需求的不确定性进行多场景分析,以实现更为准确而均衡的场景缩减;通过引入多核并行运行环境与正弦函数的思想,提出基于并行多目标正弦微分进化算法对优化配置模型进行高效求解;以IEEE 33节点配电系统为算例进行风储联合系统的优化配置,仿真结果验证了所建模型的有效性和优越性.     

基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计

针对传统平面定位平台拓扑优化设计过程中无法预先了解输入输出位移映射矩阵的问题,基于固体各向同性材料惩罚法,采用遗传算法优化得到具有最大运动空间时的平面并联机构雅克比矩阵作为平面定位平台输入输出期望位移映射矩阵,在相同输入条件下,建立以机构实际运动与期望运动间误差最小为目标函数和以机构体积为约束函数的平面定位平台拓扑优化模型并求解。通过3D打印方式得到实验样品,实验与仿真分析表明:采用运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计方法,在一定偏差范围能够得到输入输出位移映射矩阵与给定期望映射矩阵相一致的平面定位平台,表明该方法对平面定位平台设计具备有效性,为其后续研究提供基础。     

基于FPGA的高速数据存储系统优化设计

针对遥测系统数据记录装置中数据传输速率与存储速率不匹配的问题,提出Flash的并行存储方案,采用交替双平面的编程方式可以使得存储器的存储速率达到单片Flash最高存储速率的2倍,即60 MB/s;对控制单元FPGA内部双端口RAM的逻辑设计进行改进,解决了数据存储异常的现象。在数据回收方面,提出了多备份的设计思想和备用读数接口的设计方案,已在工程应用中得到成功实践,验证了该数据记录装置的可靠性。     

A simple method to solve the forward displacement analysis of the general six-legged parallel manipulator

In this work a simple method to solve the forward displacement analysis of the general 6-6 fully parallel manipulator is applied. The method is based on generating closure equations upon the unknown coordinates of three points embedded to the moving platform. The method is easy to follow and it is available for both, planar and three-dimensional moving platforms. Numerical examples are included with the purpose to show the application of the method.     

Mechanical behaviour of a combined joint composed of mechanical fastening and adhesive bonding

A study has been made of ‘combined’ joints consisting of mechanical fastening and adhesive bonding between rigid adherends. The mechanical characteristics of such ‘hybrid’ butt and lap shear joints have been derived by theoretical analysis. Results from experimental tests in combined joints giver reasonable agreement with the theoretical equations relating joint load to deformation.     

High-Throughput Experimentation in Oxidation Catalysis

High-throughput experimentation in catalysis comprises the following components: (i) automated high-throughput synthesis, (ii) testing in Stage I and Stage II, for which to some extent novel assays are necessary, (iii) data handling and experimental design tools, and (iv) robotics. This contribution covers these topics, using examples from the research of the authors, but also from the literature, in order to illustrate the problems and opportunities associated with high-throughput experimentation in catalysis, focusing particularly on heterogeneous catalysis.     

基于CUDA的AES并行算法优化

为提升高级加密标准(AES)的加密性能,利用显卡的通用计算能力,在统一计算设备架构(CUDA)平台上实现AES的128位、192位和256位3个版本的GPU并行算法,并提出优化的AES并行算法。在考虑块内线程数量、共享存储器容量和总块数的基础上,根据分块最优值的经验数据指导AES算法在GPU上的最优分块。实验结果表明,与未优化的AES并行算法相比,该算法的3个版本在Nvidia Geforce G210显卡上的加密速度分别提高5.28%,14.55%和12.53%,而在Nvidia Geforce GTX460显卡上的加密速度分别提高12.48%,15.40%和15.84%,且能更好地对SSL数据进行加密。     

基于Chukwa的大规模日志智能监测收集方法

针对传统分布式计算模型和日志监控收集在编程实现上的困难、实际应用扩展性低和数据处理阶段耦合度高的问题,提出基于Chukwa的大规模日志智能监测和收集方法.在利用MapReduce并行计算模型以提高日志采集效率的基础上,提出数据监测收集阶段的细分方法和解耦过程,弥补MapReduce只能处理大文件数据的缺陷,进一步提高日志处理的灵活性和扩展性.该方法主要包括日志监测、日志收集、数据转存、数据应用几个步骤.实验验证了该方法能提高日志监测采集的效率,具备良好的实际使用价值.