用于大型船舶螺旋桨再制造的冷喷涂Cu402F涂层

针对大型船舶螺旋桨再制造的需求,采用冷喷涂技术在9442镍铝青铜上制备厚度200~300μm较为致密的Cu402F涂层。使用显微硬度测试仪、电化学工作站、磁致伸缩超声振动仪和摩擦磨损试验机观察并测试涂层的微观形貌、显微硬度、耐腐蚀性能、抗空泡性能及耐磨性能。结果表明:涂层的显微硬度为289 HV0.2,较基体的显微硬度提高了17%。涂层的耐腐蚀性能略有降低,但涂层表面可以形成更为稳定的Cu2O钝化膜,达到保护基体的目的。涂层的抗空蚀性能低于基体,细小气泡持续在涂层表面瞬间溃灭会导致涂层孔隙率持续增加,使得涂层在空泡腐蚀后期的抗空蚀能力减弱。涂层在大气与模拟海水中耐磨性能均优于基体,涂层表面的孔隙收容了磨屑,起到了一定减磨作用。     

三沙1号交通补给船主推进动力系统集成研究

从主推进动力系统方案设计、技术设计、施工设计、试验验证等方面介绍了三沙1号交通补给船主推进动力系统集成。该船主推进动力系统集成的成功应用表明:船舶动力系统集成的优势巨大,尤其对于系统复杂、技术难度高、质量要求高的高附加值船舶。     

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层：内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。     

空心桨叶类搅拌设备输送量的计算

阐述如何在空心桨叶类搅拌设备传热面积确定的情况下,通过调节螺旋输送七要素来提高设备的输送能力,并介绍空心桨叶类搅拌设备输送量的计算方法。     

立式行星齿轮增速器在轴流式水轮发电机组中的应用

低水头轴流式水轮发电机组一般采用直联结构,转速低、级数多、机座号多、成本高,而采用立式行星齿轮增速器联接即可大大提高发电机转速、降低机座号、增加综合效率、提高出力、降低电站造价.分析了该水轮发电机组的结构布置及系列立式行星齿轮增速器的特点.运行实例表明,轴流式水轮发电机组增速器的开发应用具有广阔前景.     

应用于煤矿的TY120C/90新型液压推溜器

介绍TY120C/90新型液压推溜器的使用范围、主要技术特征、工作原理、操作方法及特点。该产品属于外注式液压开式系统,用单体液压支柱液压枪和卸载扳手进行操作,它广泛应用于煤矿井下采煤工作面各种型号输送机的推移。     

一种超小型碟型水下机器人设计

设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动．与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动．详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式．     

螺旋桨诱导的船尾脉动压力的数值模拟

利用奇点分布的方法计算船尾脉动压力．在用面元法计算螺旋非定常水动力性能的基础上,在船舶尾部分面元并分布奇点,通过迭代求解船尾和螺旋桨的相互影响,在此计算过程中,采用较为简捷的关于扰动速度势的基本积分微分方程,并采用双面曲形状的面元以消除面元间的间隙,Newton-laphson迭代过程被用来在桨叶随边满足压力Kutta条件,使桨叶上下表面的压力在随边有良好的一致性,在计算面元的影响系数时,应用了Morino导出的解析计算公式,加快了数值计算的速度．从面元法的基本积分方程得到的偶极强度和源汇强度,直接求得流场中的速度分布,并以此计算船尾和螺旋桨的相互影响,得到稳定的流场以后,通过伯努里方程计算船尾压力分布,并通过傅里叶变换得到各个阶脉动压力,最后将计算结果和试验结果作了比较分析。     

装有全方向推进器的潜艇的运动仿真

为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.     

螺旋桨性能计算的B样条网格面元法研究

螺旋桨水动力性能的准确预报对避免不良设计所带来振动和噪声,改善螺旋桨性能有着重要的意义.应用低阶速度势面元法建立了预报船舶螺旋桨水动力性能的数值方法,重点对桨叶随边和尾涡面进行研究.鉴于传统网格划分方法的不足,根据螺旋桨表面流场特性,采用B样条网格划分方法对桨叶表面单元进行剖分.文中对原有的等压库塔条件形式进行了改进,在考虑横流影响的前提下,满足随边荷载为零的条件.对计算结果与试验结果进行比较分析,表明将基于B样条的网格划分方法应用于已有的面元法程序中,能够很好地改善计算结果的精度.