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建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型.采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果.该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点. 相似文献
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提出了一种基于动态加权的数据选取方法, 并应用到连续语音识别的声学模型区分性训练中. 该方法联合后验概率和音素准确率选取数据, 首先, 采用后验概率的Beam算法裁剪词图, 在此基础上依据候选词所在候选路径的错误率, 基于后验概率动态的赋予候选词不同的权值; 其次, 通过统计音素对之间的混淆程度, 给易混淆音素对动态地加以不同的惩罚权重, 计算音素准确率; 最后, 在估计得到弧段期望准确率分布的基础上, 采用高斯函数形式对所有竞争弧段的期望音素准确率软加权.实验结果表明, 与最小音素错误准则相比, 该动态加权方法识别准确率提高了0.61%, 可有效减少训练时间. 相似文献
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根据2003-2013年淮河流域五省的降水量、径流系数、人均水资源量、人均GDP、人口密度等相关数据,构建水资源短缺风险评价体系,用熵权法对指标赋值,运用可变模糊模型对淮河流域及各省的水资源短缺风险进行评估和时空差异分析。结果表明:2003-2013年间淮河流域水资源短缺风险值总体较高,且呈缓慢的增长趋势,2004年降水较少,风险值达到最高;十年间河南省风险增加最为明显,而山东省较为稳定,风险增加也最低;在淮河流域五个区域中,河南省的风险程度最高,达到3.52;江苏省、山东省次之;安徽省和湖北省相对较低,达到2.86和2.51。水资源短缺风险二级指标分析发现,危险性最强的是河南省,安徽省最小;水资源短缺易损性最强的是山东省,湖北省最小;水资源短缺暴露性最强的是江苏省,山东省最小;水资源短缺可恢复性最好的是湖北省,河南省最差。同时,所有评价指标中人口密度、人均GDP、降水量对水资源短缺风险的影响较大。 相似文献