计算机视觉在室外移动机器人中的应用

近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视．计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展．本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述, 并给出了今后的发展方向．     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术。它借助蓝牙短距离无线通讯技术，实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输。提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

基于遗传算法的汽车调度问题研究

汽车调度问题长久以来属于NP类型的问题,一直没有达到一个最优解的状态,由于汽车调度问题牵扯到汽车的载重量,所属地,载货类型等等,考虑众多因素,很难有一个或一组数学公式进行计算,本文基于考虑汽车运送成本和最短路径,以每条属性为单个染色体,进行交叉以及变异,达到最终的优化,本试验运用Matlab的模拟仿真和遗传算法的数据功能包进行单个染色体的优化,求出一组最优解。     

低NO_x燃烧技术简介

介绍了 NOx的生成途径,根据生成机理的不同介绍了各种低 NOx燃烧技术,包括低氧燃烧、浓淡燃烧、分级燃烧、废气再循环等技术。讨论各种低 NOx燃烧技术在电站锅炉中的应用。同时,介绍了低 NOx燃烧技术在工业锅炉及其它燃烧过程中的应用。     

上海市火电厂污染物排放控制及环境影响

电厂是上海市大气重点污染源之一，上海要保证2010年世博会期间的大气环境质量，以及在2020年建成生态型城市，必须加强火电厂的污染物控制。文章在调研了上海市2003年17家电厂污染物排放现状的基础上,结合上海的实际和未来发展规划，为该17家电厂制定了削减电厂颗粒物、SO2和NOx排放的改造方案，并使用ADMS-Urban模型对改造前后的环境质量进行了模拟。由计算可知．改造方案实施后，17家电厂排放的颗粒物、SO2和NOx的总量分别可削减67％、91％和46％。     

两用燃料汽车的振动噪声特性

试验研究了捷达LPG/汽油两用燃料汽车的振动噪声特性。主要测量了发动机缸体和座椅的振动情况 ,对比分析了匀速和加速时燃用汽油和LPG的噪声特性。试验结果表明 :两用燃料汽车使用LPG时 ,发动机机体振动幅值比使用汽油时小 ;而加速过程中 ,在较低转速下使用汽油噪声较大 ,在较高转速下使用LPG噪声较大     

Eu^3＋：LiNbO3Eu单晶的坩埚下降法生长及其光谱性质

选用合适的温度梯度(20～30℃／cm)与生长速度(1～3mm／h)，用坩埚下降法成功地生长出了掺杂Eu^3 的LiNbO3单晶。用X射线衍射及DTA分析表征了获得的晶体。生长的晶体无宏观缺陷，在He-Ne激光的照射下，无散射中心。测定了从生长初期下部到生长后期上部晶体的紫外一可见吸收光谱与荧光光谱。观测到分裂的光谱线。结果表明，沿着晶体生长方向，Eu抖浓度逐步减少。Eu抖离子在晶体中取代Li与Nb格位。     

行车控制技术探讨

传统的行车控制方式落后,故障率、维护费用、能耗均高,从技术理论的角度出发进行可行性技术机理分析,论证出运用目前先进的控制手段,对行车电气控制进行全新的技术改进,达到精确、节能、降耗、安全的运行目的。     

11C-胆碱在PET肿瘤显像中的应用

^18F-FDGPET在肿瘤学领域已经得到了深入研究和广泛应用。因大脑皮层对FDG的摄取甚高，并且FDG经泌尿系统进行排泄，使FDGPET显像在颅内及盆腔肿瘤的诊断方面受到限制。新近研究较多的肿瘤显像剂[^11C-甲基]胆碱（^11C-胆碱）在正常脑组织中代谢极低并且不通过泌尿系统排泄，克服了FDG在颅内及盆腔肿瘤临床应用上的不足。^11C-胆碱用于肿瘤显像的原理为：肿瘤细胞复制活跃，细胞膜的生物合成加快，导致肿瘤的胆碱摄取率增高。^11C-胆碱PET显像的初步临床应用表明其在脑瘤、前列腺癌、膀胱癌及妇科肿瘤的良恶性鉴别、疗效监测及复发评价方面比FDGPET显像有更大的优势。在肺癌、食道癌、骨肿瘤及软组织肿瘤的诊断和转移灶探查等方面，若FDG和^11C-胆碱联用可以提高诊断的准确率和灵敏度。^11C-胆碱将是一个很有前途的肿瘤PET显像剂。     

Ion-induced electron emission – monitoring the structure transitions in graphite

The temperature dependence of ion-induced electron emission yield γ under 30 keV Ar⁺ ion impacts at incidence angles θ = 0−80° under dynamically steady-state conditions has been measured for polygranular graphite POCO-AXF-5Q. The fluencies were 10¹⁸–10¹⁹ ion/cm², the temperatures varied from the room temperature (RT) to 400 °C. The RHEED has shown that same diffraction patterns correspond to a high degree of disorder at RT. At high temperature (HT), some patterns have been found similar to those for the initial graphite surfaces. The dependence γ(T) has been found to be non-monotonic and for normal and near normal ion incidence manifests a step-like increase typical for a radiation induced phase transition. At oblique and grazing incidence (θ > 30°), a broad peak was found at T_p = 100 °C. An analysis based on the theory of kinetic ion-induced electron emission connects the behavior of γ(θ,T) to the dependence of both secondary electron path length λ and primary ion ionizing path length R_e on lattice structure that drastically changes due to damage annealing.