6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析

分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响.建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;针对6UPS并联刀具机构的结构特点,使用支链分析方法,对由杆长误差引起的动平台误差变化趋势及变化的敏感性方向进行了分析.使用激光干涉仪完成了误差测量实验,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,获得了优化的杆长误差数据.完成了杆长误差对动平台误差变化影响的数值分析与矢量合成两种方法的验证.     

Al-5Ti-1B细化剂对7050铝合金晶粒尺寸和热裂敏感性的影响

利用金相分析、扫描分析、热裂敏感性评估试验等方法,研究了Al-5Ti-1B细化剂对7050铝合金铸态晶粒细化的作用及铸造过程中热裂敏感性的影响。结果显示,随Al-5Ti-1B添加量的增加,7050铝合金铸态晶粒由粗大不规则的枝晶逐渐变为细小等轴晶,特别是从不添加到添加少量细化剂时细化效果更明显。经热裂敏感性评估,7050铝合金的热裂敏感性随细化剂的加入量增加而下降,说明晶粒细化可以改善合金铸造时的热裂缺陷。论文从晶粒细化对熔体流动、凝固收缩、应变集中等方面的影响解释了相关的机制。     

Influence of heat treatment on fracture and magnetic properties of radially oriented Sm2Co17 permanent magnets

The quenching, fracture and aging treatment of radially oriented Sm2Co17 ring magnets were investigated. The results indicate that the ring magnets have obvious anisotropy of thermal expansion, which easily leads to the splits of the magnets during quenching. The fracture is brittle cleavage fracture. The difference （Aa） of the expansion coefficient reaches the maximum value at 800-850 ℃. So, various quenching processes at different steps are adopted in order to reduce the splits. When the magnets are aged, 1：5 phase precipitates from the 2：17 matrix phase and forms a cellular microstructure with 2：17 phase. BHmax and JHc reach the maximum value 226 kJ/m^3 and 2 170 kA/m after being aged at 850 ℃ for 4 h and 8 h, respectively. The aging treatment at 850 ℃ has little influence on remanence（Br）, which can always keep a high value （≥1.0 T）. Through appropriate heat treatment, the ring magnets have uniform cellular microstructure and excellent magnetic properties： Br ≥ 1.0T, JHc ≥2 100 kA/m, BHmax ≥ 220 kJ/m^3.     

试论利润敏感性分析的应用

利润敏感性分析是研究当制约利润的有关因素发生某种变化时对利润所产生影响的一种定量分析方法。它对利润预测分析、特别是对目标利润预测有着积极的指导作用。     

40Cr钢的补焊

40Cr钢是机械制造工业中常用的钢种之一，调质处理后，具有硬度高、塑性良好和低温冲击韧性、低的缺口敏感性及高疲劳强度。该钢还适合碳氮共渗和高频淬火处理，切削性能和淬透性好，但冷变形塑性和焊接性较差。常用来制造重要的高强度调质零件，如齿轮、轴、紧固件等。当零件磨损后，重新购进成本太高，经过大量的实践，总结出以下补焊方法。40Cr钢的化学成分见表1。     

渗铝304不锈钢不同实验方法的SCC敏感性评价

采用恒载荷试验方法及慢应变速率试验(SSRT)方法研究了渗铝304奥氏体不锈钢在沸腾42％MgCl2溶液中的应力腐蚀破裂(SCC)性能，分析了渗铝不锈钢SCC机理，讨论了不同试验方法对渗铝不锈钢SCC敏感性评价的影响．试验表明：渗铝处理可明显提高304钢抗SCC性能，其机理为渗铝层的环境遮断作用及对基体的电化学保护作用．两种方法在评价各种渗铝钢材料SCC性能方面有统一性：恒载荷试验中SCC敏感性指标σth高的材料，SSRT中SCC敏感性指标δi也相对较高．但两种方法中渗铝试样的断口形态表现出差异：恒载荷试验为穿晶型SCC断口，而SSRT无SCC断口特征，为韧性断口。     

聚乙二醇化重组人生长激素的性质及活性

目的　研究聚乙二醇化重组人生长激素的性质及活性。方法　通过分子筛高效液相 (SizeexclusionHPLC)、毛细管等电聚焦 (CIEF)、圆二色谱 (CD)以及荧光光谱等方法检测单聚PEG- GH的纯度、等电点、二级结构以及分子构象 ;采用妊娠兔肝细胞放射受体分析法 (RRA)检测单聚PEG GH的体外受体亲和力 ,采用未成年去垂体大鼠体重增加法检测体内生物活性。结果　分子筛高效液相图谱上仅出现一个峰 ,表明样品纯度很高 ,等电点范围为 5 .1～ 5 .2 ,与未修饰的rhGH的等电点相一致 ;CD谱与荧光光谱均表明单个mPEG ALD的修饰对rhGH的二级结构以及分子构象没有明显影响 ;与未修饰的rhGH相比 ,单聚PEG GH体外受体亲和力明显降低 ;但体内作用时间更长 ,且更加有效。结论　此结果为进一步研究和开发长效重组人生长激素提供了理论依据。     

新型功能高分子材料及其应用

功能高分子是一类具有特殊用途的高分子材料 ,印迹高分子、敏感性水凝胶和固定化酶是三种较有特色的功能高分子材料。该文将对上述三种功能高分子材料以及它们在生化分离、生物催化、物质分析与检测以及药物控制释放中的应用做一介绍 ,同时也对它们的不足和发展前景进行了评述     

东河储层损害机理分析

钻井液和酸化体系与储层流体不配伍是造成油层损害的主要原因。东河砂岩含有不同类型敏感性矿物,利用常规钻井液和酸化技术难以达到保护储层的目的。本文在分析东河储层敏感性损害机理前提下,提出保护油层的2项措施。     

PH敏感性水凝胶的分子热力学模型

本工作是在非离子凝胶的分子热力学模型基础，引入Ｄｏｎｎａｎ平衡项和大分子离子链的静电排斥项对凝胶自由能的贡献，建立了一个新的离子凝胶的分子热力学模型。该模型在解释离子凝胶的ＰＨ敏感性及其各种影响因素，以及预测ＰＨ溶胀曲线方面都取得了较好的效果。