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101.
102.
利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C++语言开发的遗传算法类库GAlib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C++调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和Simulink支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性。对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化。仿真结果表明该方法的有效性。并具有实用性的特点。 相似文献
103.
104.
网络信息的安全直接关系着电力系统的生产.经营和管理.如何更有效地从工程技术角度来保障电力系统信息安全.“三大支柱”理论和方法的提出.令人耳目一新.其在辽宁电力的应用实例更有借鉴意义。 相似文献
105.
Modeling and controlling of a flexible hydraulic manipulator 总被引:3,自引:0,他引:3
1INTRODUCTION Themodelingofaflexiblemanipulatordrivenbyhydrauliccylinderactuatoranditscontrollingarecomplex.Firstly,thecouplingeffectsonrigidbodymotion,beamflexuralvibration,andhydrau licactuatordynamicsarestrong.Secondly,inad ditiontouncertaintiesoftheflexiblearm,therearelargevariationsinthehydraulicsystemparame ters[13].Sofar,themode basedrobustcontrolofahydraulicallydrivenmanipulatorhasnotbeenwellstudiedandfewresultsareavailable.InRefs.[46],thedevelopmentandverificationofageneralstate… 相似文献
106.
107.
柱塞悬浮式单体液压支柱 总被引:12,自引:0,他引:12
在对DZ型单体液压支柱研究的基础上,提出了采用柱塞悬浮式单体液压支柱的新概念.介绍了DWX型柱塞悬浮式单体液压支柱的工作原理及结构特点.通过受力分析和强度计算,得出了其活柱和油缸的受力特点和强度计算公式;通过稳定性分析和计算,得出了其稳定性计算公式和稳定性安全系数标准.所研制的新型单体液压支柱具有结构工艺简单、工作行程大、使用范围大、稳定性安全系数大、重量轻、操作安全可靠等特点.并采用QPQ氮化处理工艺和Ni—P化学镀层工艺,使其具有防腐,耐磨,防炮崩等特点. 相似文献
108.
龙潭水电厂球阀密封环操作系统原为油压操作,钢管压力水经过油封渗至密封环回油腔,加速球阀用油乳化。改为利用钢管高压水操作,改变了球阀用油状况,减缓其乳化,取得良好效用。 相似文献
109.
通过分析研究五强溪水电厂机组在中水头下的振动测量数据,探讨了水轮发电机组的振动特点,找出了机组振动原因和规律,介绍了改善机组振动的方案措施,并根据现场经验,归纳了正确测量与正确分析水轮发电机组振动的注意事项,总结了水轮发电机组振动测量与分析的方法,为大型水轮发电机组振动的分析研究提供参考。 相似文献
110.
高效与节能,安全与适用,是快热式电热水器品质提升和功能开发的双重标准,也是消费者对快热式电热水器最为关注的两大问题。电热水器以传统的使用功能和加热技术已无法满足消费者对电热水量时尚、安全的需求,市场需求加速了技术的更新。目前,大多数快热式电热水器的加热内胆主要 相似文献