基于地理位置的车载自组织网络路由协议的研究

由于车载自组织网络(Vehicular ad hoc networks)具有特殊的节点类型和信道特性,采用传统Ad hoc网络路由协议无法取得满意的性能。实现高速可靠的数据传输速率,需要研究新兴的路由算法。基于贪婪算法的地理位置辅助路由是目前VANET路由的主流思路。主要研究基于地理位置的路由协议,对GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)协议进行改进,引入了向量的概念来改进GPSR路由协议的贪婪转发模式,即在选择下一跳节点时不仅要考虑到目的节点的距离,还要考虑城市环境中的十字路口节点,并增加了预测模式来预测车辆在十字路口的移动以提高路由协议的效率。     

自反馈生物激励神经网络机器人路径规划

针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。     

一种改进的活性边表区域填充算法

为提高区域填充效率,对三种常见的区域填充算法进行了介绍和分析,并对其中优势较为明显的活性边表区域填充算法进行了进一步改进。改进算法针对原始算法的不足,充分利用多边形顶点信息,建立了活性边动态发现机制,使得算法时间效率和空间效率都得到提高;同时,为填充自相交多边形,又提出一种简单有效的基于扫描线的多边形自相交点探测方法,使得算法的适用性得到进一步增强。实验结果表明,算法的改进取得了很好的效果。     

玩的是创意 移动周边设备推荐

正除了手机套、耳机、防尘塞、键盘皮套这些常见的移动周边外设外,移动设备外围配件还能进行怎样的拓展?在日新月异的IT界,唯有创意才能让产品永远走在时尚的前沿。     

（急）PDMS/ZrO2/SiO2超疏水辐射制冷薄膜的制备及性能

被动日间辐射制冷（PDRC）技术由于不需要外部能源、绿色清洁无污染而受到广泛关注。该文通过将聚二甲基硅氧烷（PDMS）和二氧化锆（ZrO2）颗粒进行复合形成分散液，将其浇铸成膜后得到PDMS/ZrO2辐射制冷薄膜材料，然后通过喷涂PDMS/SiO2分散液对其进行疏水化处理制备了一种超疏水辐射制冷薄膜材料。通过优化ZrO2粒径和喷涂液中SiO2用量，薄膜表面接触角可达156.6 ° ± 2 °，滚动角为0.3 ° ± 0.1 °，呈现优异的自清洁性能。其太阳光反射率高达95.3%，红外发射率大于90%。在太阳光直射下，薄膜可实现平均9.99 ℃的降温效果。薄膜的自清洁性能使其表面不受泥土污染从而具有稳定持久的辐射降温功能。除此之外，薄膜具有优异的机械性能、耐摩擦性能以及耐酸/碱溶液和紫外光照稳定性。     

真空镀铝CPP薄膜的生产和应用

简要论述了真空镀铝流延聚丙烯(CPP)膜的生产工艺及其在包装上的应用。     

一种基于Labwindows和Matlab的模糊自适应PID控制器设计

PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。     

基于自排序熵的表面肌电信号特征提取方法

针对人体表面肌电信号的非平稳、非线性特点,提出一种基于排序熵和自互信息的自排序熵指标,定量描述表面肌电信号的内在动力学特性,实现肢体不同运动状态下肌电信号非线性特征的有效刻画.进行健康受试者上肢肘关节不同弯曲角度下表面肌电采集实验,计算其自排序熵指标并运用支持向量机进行动作识别,通过与已有表面肌电特征指标的对比分析,验证文中方法的有效性.     

新型真空关风器的研制

为实现连续真空干燥,开发了一种真空关风器。这种关风器采用弹性密封技术和复合耐磨、自润滑材料来减少关风器的漏气量。漏气率试验证明,该新型真空关风器达到了颗粒物塔式连续真空干燥设备的性能要求。     

自动厚度控制方法的研究

为了提高轧钢厚度精度,提升产品合格率,本文通过对影响厚度变化因素的分析,对自动厚度控制方法的研究,提出了一种复合控制的方法.该方法不仅包括了传统反馈、前馈的控制策略,还有包含了自学习在内的预测控制,并对其进行了仿真分析,为自动厚度控制方案的优化提供了新的思路.