考虑静动力学性能的钢质壁面作业机器人小臂结构拓扑优化

钢质壁面作业机器人主要在垂直或倾斜的高空环境下进行清洁、探伤、焊接、除锈等作业，具有较高的轻量化和稳定性要求。机器人机械手小臂是连接大臂和执行末端的重要部件，具有外形尺寸大、板材厚度小和质量占比高的特点，整体受力大且长期处于振动状态，对结构的强度、刚度和振动等结构特性有较高要求。为对钢质壁面作业机器人机械手的小臂结构进行减重及提升结构特性，基于变密度法的优化算法，利用ANSYS Workbench有限元软件实现小臂结构的拓扑优化，进行轻量化设计。分析不同优化方案，得到同时考虑结构静、动力学性能的双目标能有效优化小臂结构。小臂结构优化设计后的质量下降了6.84%，等效应力降低了40.70%，总变形缩小14.43%,1阶固定频率增幅1.73%，达到轻量化降重效果，结构特性同时得以明显改善。研究结果有助于避免结构设计的盲目性，为下一步机器人整体结构的设计与优化提供思路，可为同类产品结构设计提供参考。     

城市污水处理工程埋地钢质管道的防腐

本文介绍了城市污水处理工程中埋地管道特点、常用的防腐蚀方法，提出在该条件下最适宜的防腐蚀方法和技术保证措施。     

嘉兴防洪工程钢质水闸门涂装设计

嘉兴防洪工程的钢质闸门要求使用寿命达到50年，在诸多涂装方案中，锌加镀锌防护技术一举中标，文章介绍了锌加镀锌优异的防腐性能，施工性能和环境保护作用及涂装设计，表面处理和工艺流程等。     

SUS—201钢质衬环热定形工艺探讨

1 前言 目前汽车及发动机制造技术不断发展,发动机的发展对活塞环的性能提出了越来越高的要求,尤其是在油耗和排放方面,由于人们节能降耗和环保意识的不断增强,发动机厂对活塞环的控油能力提出了越来越高的要求。为满足这方面的要求,钢带组合油环以其良好的控油能力在汽油机上得到了越来越广泛的应用,钢带组合油环制造技术因此也得到不断发展。在钢带组合油环中,由于刮片无弹力,刮片对汽缸的接触应力主要靠衬环提供,刮片与活塞环槽侧面     

埋地钢管腐蚀检测内容设计

埋地钢质管道的检测分为管道内检测和管道外检测，管道内检测是指利用超声、漏磁、扫描、摄像等原理．将管道割开放进管道内检测器，利用输管介质的压差推动管道内检测器前行的方法来实施检测的。因为检测设备和费用的昂贵，且需停产，并要采取改造部分有碍检测器前行的三通、弯头、阀门、内径公差、几何变形、内部结垢等措施，使得这一技术很难在国内管道界普遍推广，取而代之的是以内涂层，加药杀菌、干燥、净化、脱水、脱硫等措施来控制管道的内腐蚀。     

国内外输气管道试压技术现状综述

对国内外输气管道试压技术现状和发展趋势进行了论述,总结了国内外几种常用规范中对试压介质和试压强度的规定,统计分析了高强度试压对管道安全运行的保障作用,提出采用压力—容积曲线法控制试验压力的方法,该方法既可以达到较高的试压强度,又不会造成管道永久变形,技术合理。指出了目前我国管道试压水平与国外的差距及今后的发展方向。     

埋地钢质管道补口材料的选择

介绍了目前国内外运用较多的几种补口材料的性能。阐述了双组分100％固体改性聚氮酯涂料作为一种更为有效的补口材料，所具有的价格低廉及优异的综合性能。     

钢质零件在卧式肘杆挤压机上的冷挤压

钢质零件在卧式肘杆挤压机上的反挤压是道难题。此文阐述了通过对冷挤压工艺及模具设计优化，实现了在卧式肘杆挤压机上高质高速反挤压钢质高强度零件，也扩大了卧式肝杆挤压机的应用范围。